一、查找故障的设备
PLC的指示灯及机内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时，作为一个习惯，您应带一个编程器或笔记本。
二、基本的查找故障顺序
提出下列问题，电气柜生产，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换各种模块，直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。 除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，精密电压表或特殊的测试程序。
1、PWR（电源）灯亮否？
如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端（98-162VAC或195-252VAC）检查电源电压；对于需要直流电压的框架， 测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝， 如必要的话，就更换CPU框架。
2、PWR（电源）灯亮否？
如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。
3、RUN（运行）灯亮否？
如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式 且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。
4、BATT（电池）灯亮否？
如果亮，则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后， 检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。
5、在多框架系统中，如果CPU是工作的，可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态)，按上面讲的第yi步检查AC或DC电源如AC或DC电源正常而继电器是断开的，则需要更换框架。
三、一般查找故障步骤
其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。查找故障的工具就是您的感觉和经验。首先，插上编程器，并将开关打到RUN位置，然后按下列步骤进行。
1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。 编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。
2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，结果不一致，则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换， 那么，在您更换模块之前，应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。
3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致，就要比较一下发光二极管与输入装置（按钮、限位开关等）的状态。入二者不同，电气柜走线美观，测量一下输入 模块，如发现有问题，需要更换I/O装置，上街区电气柜，现场接线或电源；否则，要更换输入模块。
5、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应按从有到左进行， 找出第yi个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按***和第三步检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
6、如果信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，则要更换CPU模块。
7、如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。
四、更换系统的步骤
1、更换框架
（1）切断AC电源 ；如装有编程器，拔掉编程器 。
（2）从框架右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。
（3）拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话，不要搞乱IU/O的接线，并记下每个模块在框架中的位置，以便重新插上时不至于搞错。
（4）如果CPU框架，拔除CPU组件和填充模块。将它放在安全的地方，以便以后重新安装.
（5）卸去底部的二个固定框架的螺丝，松开上部二个螺丝，但不用拆掉。
（6）将框架向上推移一下，然后把框架向下拉出来放在旁边。
（7）将新的框架 从顶部螺丝上套进去，
（8）装上底部螺丝，将四个螺丝都拧紧。
（9）插入I/O模块，注意位置要与拆下时一致。
如果模块插错位置，将会引起控制系统危险的或错误的操作，但不会损坏模块。
（10）插入卸下的CPU和填充模块。
（11）在框架右边的接线端上重新接好电源接线，再盖上电源接线端的塑料盖。
（12）检查一下电源接线是否正确，然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作，确保所有的I/O模块位置正确，程序没有变化。
2、CPU模块的更换
（1）切断电源，如插有编程器的话，把编程器拔掉。
（2）向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣，使它们脱出卡口。
（3）把模快从槽中垂直拔出。
（4）首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。
（5）轻微的晃动CPU模块，使CPU模块对准顶部导槽。
（6）把CPU模块插进框架，直到二个弹性锁扣扣进卡口。
（7）重新插上编程器，并通电。
（8）在对系统编程初始化后，把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。
3、I/O模块的更换
（1）切断框架和I/O系统的电源。
（2）卸下I/O模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。
（3）如果CPU上装着EPROM存储器，把EPROM拔下，装在新的CPU上。
（4）垂直向上拔出i/o模块。
1. 产品定位及特点：
FX系列PLC：特点是小型化、一体式结构，可控制IO点数相对少，目前FX3U本体可控制256点。产品定位用于做单机控制，比如说开发一个小型的设备（与西门子早期S7-200系列相同）。基本单元本体集成了电源、CPU、存储器和IO，所以性价比高；Q系列PLC，定位在中大型PLC，产品设计时采用模块式结构（以上提到的诸如电源、CPU均需要单独选配），控制规模在4096点（本体）。主要应用较大型系统或项目中，当然CPU指令处理速度和FX也不是一个数量级的，支持各种网络通信。
Q系列PLC：定位在中大型PLC，产品设计时采用模块式结构（以上提到的诸如电源、CPU均需要单独选配），控制规模在4096点（本体）。主要应用较大型系统或项目中，当然CPU指令处理速度和FX也不是一个数量级的，支持各种网络通信。
2. 编程：使用GX Developer或者GX Works2均可以实现梯形图编程。编程指令的区别，应该来说Q的指令更丰富一些，使用更简单些（比如作加法运算，FX使用ADD助记符指令，而Q可以直 接使用"+"加号实现）；另外，特殊继电器和特殊寄存器，两个系列的PLC定义完全不同，例如FX中M8000为常ON信号，而在Q中则使用SM400作 为常ON触点，具体需要查看手册对比。
题外话：三菱PLC，上手编程还是比较快的。貌似在知乎上，搞工业自动化的知友并不多噢。
简单的说，q比fx高ji，fxcpu模块带电源带输入输出端子，qcpu不带电源和端子只是作为一个模块存在，q能模块化组合，体积更小功能更强。
其实不同点很多，跟多的不同点主要在性能参数上，就不赘述了。在我自动化控制应用的经历中，从fx2n系列fx3g系列再到现在的q系列都用过。fx适合简单小型的应用环境，经济又实惠，一块fx就能组建控制回路。q适合大型高速控制系统，组建控制系统起码需要1个电源模块、基板1块、输入输出模块若干或者cc-link模块配若干远程IO模块等等，复杂的系统费用是fx几倍到几十倍不等。给你看张我实际应用的照片，题主大致体会下这个还是比较小型的
补充一下@张涛的答案
不过先吐槽一下***一句。
1.题主问的指令问题，其实是有区别，不过哪些指令fx系列就没必要用了。想用上q系列。
2.fx系列是主打走量的低端，因此本体的输入输出（别的厂家也是同样的设计）都设计了可以有特殊用途（脉冲高速输入输出）。而q系列这些功能都是单独模块
3.***想说，plc就是逻辑控制，不管多复杂的机器，使用的plc里面99.999都是那几个位指令和赋值比较啥的。
4.复杂功能，请用特定功能模块实现，结果交给plc判断
5.三菱的东西适合东方人的思维，入门不错……
至于为啥知乎上PLC这么冷门，是因为太LOW了吗~00~
谢邀。无奈鄙人在plc这块才疏学浅，仅仅只是在大学阶段学过一点点。我只说下我熟悉的，下面的补充吧。第yi个当然就是应用不同了，FX系列主要是256中小机点以内，而Q系列是A系列的替代品，也就是说Q系列是A系列发展过来的大型PLC产品，我隐约记得最da输入输出点数是四千多点吧（实在记不得了），程序容量是252K步。好吧，我就只记得这么多了。。。等楼下的答案吧
简单的说吧，q系列是大型的，模块化的，fx是小型的，一体的，我是做流水线的，客户要求和公司惯例都是用q系列的，因为涉及到多个伺服，各种通讯，还有cc_link，以及mes交训等，这些都不是fx可以胜任的，你就理解一个大一个小就可以了。
被藏匿的“三菱结构化编程手册-FXcpu”
不全部一样，但这不是重，关键在于硬件系统。Q系列应对中大型项目，可以方便组建各种现场总线系统，根据需要自由添加拓展各种功能模块。
1 不同系列的PLC指令有差别，可以参考PLC厂家提供的手册
FX有对应系列的指令手册，如FX2N，FX3U等
Q系列应该是 Q系列公共指令 （记得刚入行的时候就一直看这本）、
一、首先我们来了解一下PLC
因为每个人的学习能力不同，电气柜交流，接受新鲜知识也不同，但是有一点那就是你不努力是永远学不会的，说到这里先简单的了解一下PLC。
PLC是可编程控制器，它上要用在工业控制中，硬件有通讯接口、存储单元、I/O输入输出等等。
编程要有专业的编程软件，不同的厂家PLC编程软件不一样，用到什么品牌的PLC就去它的官wang下专用软件就可以。
编程指令也是每个厂家的指令都不一样，具体用那个PLC就去看它的编程手册就可以。
PLC编程格式有很多种，比如梯形图、结构式、ST文本结构等等，但是chang用的还就是梯形图，因为梯形图简单明了，一看就懂，学起来也快。
二、学习plc编程要有一定的电器基础，要明白各个电器的用途
因为PLC说白了也就是把很多的电器实物程序化(比如说各种继电器及计数器等)，但是也有的人跨专业来学，感觉工控好啊，工控好神奇啊，带着强烈的兴趣来探索工控这个奥秘。这样的同学可能***比有基础的同学学的还要好。
第三、选择一个品牌
三菱PLC编程技术
课程目录
01、PLC概述.
02、可编程控制器发展趋势.
03、可编程控制器的基本功能.
04、PLC的特点.
05、可编程控制器的分类和应用.
06、可编程控制器的应用和分类。
07、三菱FX系列PLC的概述。
08、可编程控制器的组成和工作原理。
09、可编程控制器的软器件和编程语言。
10、可编程控制器的工作原理。
11、定时器、计数器、指针。
12、PLC的工作方式和习题。
13、基本指令。
14、触点串联指令。
15、触点并联指令。
16、取脉冲指令。
17、串联电路快的并联指令。
18、并联电路快的串联连接指令。
19、多重输出指令。
20、主控及主控复位指令。
21、取反INV指令。
22、置位与复位指令。
23、微分输出指令。
24、NOP END指令。
25、基本指令的应用。
26、案例分析2 电动机正反转的控制。
27、案例分析3 顺序启动控制。
28、案例分析4 喷泉的控制。
29、案例分析5 交通灯的控制。
30、基本指令作业。
31、步进指令概述。
32、步进指令应用。
33、步进指令应用实例分析。
34、PLC编程软件的应用。
35、功能指令概述。
36、程序流向控制指令。
37、传送及比较指令。
38、区间比较指令。
39、传送指令。
40、移位传送指令。
41、取反指令。
42、块传送指令。
43、数据交换指令。
44、BCD变换指令。
45、BIN变换指令。
46、功能指令应用分析--电铃控制。
47、算术及逻辑运算指令。
48、循环和移位指令。
49、循环左移指令。
50、带进位循环右移指令。
51、带进位循环左移指令。
52、位右移指令。
53、位左移指令。
54、字右移指令。
55、字左移指令。
56、先入先出写入指令。
57、先入先出读出指令。
58、数据处理指令。
59、二进制平方根指令。
60、浮点数转换指令。
61、输入输出刷新指令。
62、输入滤波时间调整指令。
63、矩阵输入指令。
64、高速计数器置位指令。
65、高速计数器复位指令。
66、高速计数器区间比较指令。
67、速度检测指令。
68、脉冲输出指令。
69、脉宽调制指令。
70、可调速脉冲输出指令。
71、方便指令。
72、数据查找指令。
73、绝dui值式凸轮顺控指令。
74、增量凸轮顺控指令。
75、斜波信号指令。
76、旋转工作台指令。
77、特殊定时器指令。
78、示教定时器指令。
79、列表数据排列指令。
80、外部IO设备指令。
81、十六键输入指令。
82、数字开关指令。
83、七段译码指令。
84、带锁存的七段显示指令。
85、方向开关指令。
86、模拟量输入指令。
87、模拟量开关设定指令。
88、PID运算指令。
89、PLC高ji应用指令(一）
90、PLC高ji应用指令(二）
91、PLC高ji应用指令(二-2）
92、PLC高ji应用指令(三）
93、PLC高ji应用指令(四）
94、步进SFC流程图输入1
95、步进SFC流程图输入2
