如果现在有个项目，需要MODBUS控制五个变频器，那该怎么办？
也许你会说，这还不简单，把前面的通信程序复zhi五遍不就行了？理论上，这是可行的，但却是不可行的，为什么呢？因为串口在同一时间，只能进行一次数据交互。这个一次，是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口，一次只能通过一辆汽车，如果五辆汽车一起通过，势必会引起堵塞，一辆也过不去，但我们需要过五辆怎么办？那就需要交通灯或是交指挥交通，通信也一样，也需要有交通灯或是交，而在MODBUS通信中，就需要我们自己来当交，通过程序控制通信流程，这就是轮询方式。
而MODBUS通信实现轮询，有两个常用的方法。
1 时间间隔法
所谓时间间隔法，就是每个操作分配一个固定的时间，比如第yi秒写入频率，***秒读取频率，第三秒读取电流，当然，这个时间是要根据实际情况来设置的，我们看一个例子：
图一时间间隔
如图一所示，这是一个BLINK 和计数器两个功能块组成的程序，BLINK产生一个50毫秒的脉冲，而计数器对此脉冲进行计数，因此，计数器的当前计数值CV 也就是图中黄色荧光笔部分，就会从1 到6每隔50毫秒递增一次。这样，就为每一次操作分配了50毫秒的时间。
图二 利用时间间隔触发通信
如图二，红色圆圈部分，当数值等于1的时候，我们写入地址0002，当数值等于2的时候，我们读取103，依次类推。黄色荧光笔部分是触发路径。
2 功能块触发法
功能块触发法，是利用功能块的状态参数来触发下一次通信，也就是我在介绍通信的时候使用的BUSY信号。
图三 利用BUSY信号触发下一次读写
如图三所示，当写入0002通信完成后，利用BUSY信号来触发下一次通信，读取103的值。图中黄色荧光笔的部分，就是触发路径，铜陵电气柜，当上一个通信功能块的BUSY信号产生下降沿的时候，证明这次通信已经完成，以此来触发下一次通信
以上，就是两种常用的轮询方法，它们各有优缺点，最的方式就是两者结合。利用时间间隔，这个时间间隔的设置就很讲究，时间太短，可能通信还没完成，时间太长影响效率。而利用功能块的BUSY信号，可以很好解决这个问题，但是，一旦一个环节通信出错，BUSY信号无法给出，就会造成后面的通信无法进行，那么该如何结合呢？那就是用时间间隔来确定从站之间的通信间隔，而同一个从站的读写就用功能块信号触发，这样即使通信有错误，也只是影响一个从站。
我们为每个从站分配30毫秒的时间，那么轮询10个从站只需要300毫秒，这基本能满足我们的需求，而又能***每个站的通信时间。因为超过10个从站，就不建议用MODBUS通信了，那样就要考虑使用总线了。而一个从站内部，要读写多次的时候，就用BUSY信号触发。这样，即使一个从站通信出现问题，也不会影响下一个从站的通信。
PLC是什么东西呢？其实PLC就是电子化虚拟化的继电器组。
所以你先要学习继电器、计时器的相关知识。最jian单的就是学学电工入门。
然后你就需要一台电脑，装好西门子S7-200的程序，比如V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9。
然后要有一台S7-200系列的CPU模件，比如214-1BD23-0XB0之类的。以及连接PLC和电脑的数据线。
然后买一本西门子200系列入门手册，把手册里的范例程序都在CPU模件里调通玩熟，就算登堂入室了。
想要精通的话，就要编写大型程序，参与大项目了，这个就不提了。
不知道怎么说，基本都是报名给钱考证上课才入门的……我比较low都是把流程图画出来然后再翻译的……不过多调试这是真的……
直接学习一款具体的PLC，比如说西门子s7-300。这样你就不会因为不具体而学习困难。
第yi，搞清楚硬件框架。
***，搞清楚如何编程。
第三，直接编程。
第四，六安电气柜，在PLC上运行你的程序。
从零开始没事，先学个简单的，西门子200 系列，先把软件安装好，看着案例跟着做，网上都有教程。如果不会，看我签名档，微信搜索，阜阳电气柜，里面有很多资料教程
工控这方面基础常识首先就是电气常识，知道怎么接线，电压等级，然后根据需要选择学习S7-200或是S7-300的编程软件，了解编程中的各个组件以及操作方式，可以看看西门子官wang的介绍手册。
每个学校的电气工程及其自动化专业专攻的方向都不一样，所以准备考研的同学们一定要掌握好每个学校专业方向的相关信息再做出选择。
电气工程及其自动化专业考研方向分为电力系统及其自动化、电力电子与电力传动、电机与电器、电路与系统、控制理论与控制工程等。
电力系统及其自动化：本人学校专攻的方向就是电力系统方向，主要学习电力系统相关的强电方面的知识，比如电力系统继动保护，电力系统自动化等等。就业方向一般就是去变电厂，发电厂，电力公司等等，当然很多女生会选择考***，也是十分稳定相对轻松的好去处。好的大学是华北电力大学和清华大学。其次为西安交通大学、华中科技大学、西南交通大学、天津大学、浙江大学、武汉大学、华南理工大学等。
电力电子与电力传动：主要学习电力电子电路，模拟电子技术、信号与系统等知识。电力电子是一个全新的学科，管城回族区电气柜，毕业后一般会去好的企业或研究公司，总的来说就业前景很好，工资很高，但是同样比较辛苦。好的大学是清华大学、西安交通大学、华中科技大学、浙江大学。其次为南京航天航空大学、华南理工大学、哈尔滨工业大学、华北电力大学、上海交通大学等。
电机与电器：主要学习电机与电器制造技术、电机与电器控制技术、电工电子技术。好的去处应该是去相关电器公司进行电机、电器的产品设计，或者企业的电器检测与维修，控制运行。好的大学是西安交通大学和浙江大学。其次为哈尔滨工业大学、沈阳工业大学、华中科技大学、上海交通大学、华北电力大学、清华大学。
电路与系统：主要学习电路与系统理论、数字信号处理。这个学科对专业技术要求很高，一般从事设计工作，比如集成运放电路的设计等等。好的大学是西安电子科技大学、电子科技大学、复旦大学、北京邮电大学。其次为清华大学、上海交通大学、浙江大学、南京大学等。
控制理论与控制工程：这个专业对计算机技术要求较高，同样也要学好数学。需要学习自动控制原理、电路、微机原理、计算机控制。毕业后基本上从事软件的编程或者硬件设计等方面的工作。好的大学是浙江大学、清华大学、东北大学、上海交通大学、西北工业大学、东南大学、华南理工大学。
我也是遇到这种情况，我们该不会是校友吧！
其实选择很简单：如果你想有一份比较稳定安逸的工作，电力方向的国企就适合你了，所以考研就选择电力系统。但你要自学一门“电力系统”；
如果你想有一份有挑战行的工作，就选电气电子方向吧，而且考研课程都是你学过的。但其实这个方向也可以去电网、发电厂之类的企业，只是与电力方向的学生相比优势略不足！但如果你是很优的，那你就不需要考虑那么多了！所以，选得好，还要学得好！
电力电子传动其实就业方向更广，可以从事工控行业，只是薪水不是很高，
世界上已知的最复杂的系统就是电力系统。将来电力系统的发展方向就是大电网，而这个系统要继续维持并发展需要的是电力系统及其自动化的研究方向，所以研究生这个方向将来还是大有作为的。电力电子、自动控制、计算机通信这些高科技的技术来协助大电网的稳定发展。个人感觉还是电力系统及其自动化有前途。
