1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心
人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强 烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊 讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列， PLC 按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了***的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的 舞者，而我则是她们的导演。
2、编程需要敢于实践的信心
我曾经教过一个学生学 AutoCAD ，我对她的要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；最 坏的结果是系统崩溃， 没关系，系统重做， 再来；只要电脑没被砸了， 怎么都行。 两年后， 我再看到她做的 CAD 图纸， 也自叹不如。
同样道理， 只有不断地在 PLC 上运行这些指令， 观察运行的结果， 才能弄清 PLC 指令的作用。 很多初学者对 PLC 一脸
的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，电气柜尺寸，但是 仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编
一个小程序，让 PLC 运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（ MicroWin 为用户提供了非常好的监控手段） ，反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响 PLC 的正常工作。程序有没有问题，只有让 PLC 运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏 PLC 的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是 PLC 编程的必由之路。
当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万 不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有 LED 显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段 来解决。
3、编程需要有缜密的逻辑思维
编程本身就是一种逻辑思维过程。在高ji语言中，常用的是 if then else 、select 这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。 PLC 程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。 PLC 是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在 PLC 中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程， PLC 从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后，先整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可， 然后才真正进入程序的编写程。
4、不可或缺的相关知识
PLC 的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的 Unit Operation 的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种 仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然，不能要求所有搞 PLC 程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程 仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次 仪表）和 PLC 本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中重要的是二位调节和 PID 调节 模型。 PID 调节是目前用得***的过程控制手段，且变化多端。学习 PID 的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于 PID 的内容，多读基本相关的书籍对理解 PID 是很有益处的。 我发现不少朋友在进入 PLC 领域时，缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教这些内 容，而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理 由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更 容易记住。
5、养成良好的编程习惯
每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑 关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号 表。
PLC 编程更接近于单片机，或者说 PLC 就是模块化的单片机。因此 PLC 的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠， 一定会出现不可预想的后果。 编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题 （MicroWin 会有问题提示） ，而且可以使程序具备更好的可读性。这和 VB 中定义变量有异曲同工之处。
VB 编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为 VB 主程序的工作是由 PC 的操作系统完成的。 PLC 则不然。PLC 程序是以主程序为主干的， CPU 不断的循环执行主程序， 只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降 低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分 开编写、调试，*** “安装 ”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。
PLC 编程，无论是 LAD ，抑或 STL，都不如 VB 那么直观、有趣，更不如 CAD 那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者， LAD （梯形图）的编程相对直观，更容易上手。
***， PLC 提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。
尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后，荥阳电气柜，应 该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。
SimaTIc S7-200 Smart PLC模块本体集成1个以太网接口，此外还集成了1个RS485接口，通过扩展CM01 信号板还能扩展1个串口，通讯能力强大。配备了以太网接口的SimaTIc S7-200 Smart PLC可以作为立体车库连接互联网的端口，使信息的实时交互成为可能，为未来智能车库的信息传输功能预留了发展空间。而当客户想将目前配备SimaTIc S7-200 Smart PLC的普通车库升级为能够实现信息交互的智能车库时，客户不需要对硬件配置做任何修改，只需将设备中的SimaTIc S7-200 Smart PLC的以太网口连上互联网，配以相应的应用程序或移动客户端，就能够成功转型为能实现信息交互的智能车库。
Simatic S7-200 Smart PLC为售后服务也提供了便捷高效的方式，帮助节省“看不见”的服务成本。Simatic S7-200 Smart PLC本体集成Micro SD卡插槽，使用普通的Micro SD卡即可更新程序。由于项目工期的原因，某些设备的调试和开发工作均在现场执行。立体车库属于体积较大，钢架结构较多的设备，现场实施工期较长，但现场环境往往存在各种不确定性，车库搭建的进度无法按时完成。现场工程师无需等到车库搭建完毕，可以把程序下zai到Micro SD卡中，届时发给终端用户的现场人员，插到PLC的卡槽中，即可完成程序的下zai。
Simatic S7-200 Smart PLC编程软件Micro/WIN Smart融入了很多人性化的设计，大幅提升工程师的项目开发效率。其中，数据类型智能提示功能备受好评。部分工程师属于初次接触Simatic S7-200 Smart PLC，不熟悉某些复杂的功能块和用户库的数据类型，在变量赋值时遇到较大的困难。但在Micro/WIN Smart中，只需把鼠标挪到功能块上方，界面上会自动浮现各管脚数据类型，用户根据提示进行相应的赋值。如果数据类型不符，还会有红色波浪线提示，***用户准确快速的完成赋值。
品牌战略，强强联合
对于来说，和西门子强强联合，是***智能车库zhong要的一步，而对于西门子自动化产品的需求也不仅仅是Simatic S7-200 Smart PLC。西门子公司作为全球知名的电气与自动化产品供应商，具有良好的品牌和***，与西门子的强强联合，将会赢得更多客户。
除品牌和***之外，还透露了另一个与西门子合作的原因：西门子拥有非常完善的自动化产品线和丰富的解决方案。单就PLC而言，西门子产品涵盖小型PLC到大型PLC，可满足从相对简单的升降横移车库到复杂的垂直升降车库的各种需求。对于一个电气系统，传感器、低压保护、电机等产品也是不可或缺的，此类需求西门子也能完全满足。在客户发展初期，设备比较简单，西门子可提供相应的产品和解决方案，当客户发展壮大，需要进行设备升级时，西门子同样有能力满足客户的需求。想飞多高，西门子就可以伴飞多高。
对于未来智能车库的制造有一个大胆的设想，设计人员根据客户的需求设计立体车库，而西门子工程师基于完善的产品线为天辰定制最适合的解决方案，使整个车库的性能达到，同时保持良好的性价比。
除了产品上的合作，西门子公司的管理经验和项目经验也为带来了意想不到的收获。通过交流合作，西门子为公司提出了建立技术中心的建议。将业务能力的设计人员抽调出来，成立技术中心，让他们从原来的现场实施和售后服务等一系列繁重的工作中解放出来，专门负责设备的设计工作，从而在不增加人力成本的基础上，提高综合竞争力。
另外，在立体车库制造领域，尚未形成健全的行业标准。公司凭借***的实力，其有多项企业标准已经作为行业标准在使用。在未来，成为行业标准的制定者，意味着将成为游戏规则的制定者，有助于提升企业在行业中的地位，更是企业综合竞争力的体现。为此，西门子为客户做了大量的培训工作，帮助客户提高设计人员的方案设计和设备开发能力，为提升自身竞争力实施战略人才储备。
智能车库，未来之路
去购物广场购物，先打开手机APP，查到购物广场有一个空车位，点击预约，几秒钟后显示预约成功，然后就可以放心购物了。由于在驱车出行之前已经预约到车位，所以不用担心停车位的问题。针对时下备受关注的电动汽车行业，停车自动充电也将是智能车库的一个发展方向。
这是对未来停车的一种愿景。为了使这种愿景成为现实，西门子帮助客户全力打造基于Simatic S7-200 Smart PLC的智能车库，为客户在立体车库制造领域的发展提供全mian的支持。
据统计，目***辆车平均配备不足0.2个车位。而智能车库会打破这一尴尬局面，满足每一辆车配备1.5个车位的生活出行方面的基本需求，对于社区用户，每辆车可配备的车位数可高达2个，从根本上解决停车难这一“世纪难题”。
未来，停车，不再难。
电气控制柜设计制作：结构与工艺篇
PLC内部许多具有不同功能的元件，这些元件是由电子电路和存储器组成的。例如，电气柜规格，输入继电器（X）是由输入电路和输入映像寄存器组成的，输出继电器（Y）是由输出电路和输出映像寄存器组成，定时器（T）、计数器 （C）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、数据寄存器（D）、变址寄存器（Ⅴ、Z）等都是由存储器组成的。
为了把它何与通常的硬件元件区分开，通常把这些元件称为软元件，电气柜售后服务，它们是等效抽象的模拟的元件，并非实际的物理元件。以工作过程来看，只注重元件的功能，按元件的功能给予名称，并且每个元件都是有确定的地址编号。
1、输入继电器（X）；它与PLC的输入端子相连，是PLC接收外部开关信号的大门，PLC通过输入端子将外部信号状态读入并存储在输入映像寄存器中。与输入端子连接的输入继电器是光电隔离的电子继电器，在PLC程序中其动合触点、动断触点很多很多。
例如：FX2NPLC的输入继电器采用八进制地址编号，如Xo~X7、X10~X17、X20~X27等。 PLC输入信号的接线图参考下面图示。
如把启动按钮SB1信号和停止按钮SB2信号送入到PLC，分别把其一端接到Xo求X1，另一端接到输入端的CoM场，即可把对应的按钮开关信号送入PLC中。如果SB1按钮为0FF状态，则在PLC程序中的Xo的所有触点都是保持原有状态，即动合触点保持断开，动断触点保持闭合。如果SB1按钮为0N状态，则在pLC程序中的X0的所有触点都要动作，即动断触点断开，动合触点闭合。
2、输出继电器（Y）；输出继电器与PLC的输出端子相连，它是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器是用来将PLC的输出信号传送给输出单元，再由输出单元来驱动外部负载。在PLC程序中有输出继电器的线圈及其触点。 在程序中其线圈一般只出现一次，而其触点可以不受限制。其地址编号与输入继电器类似，采用八进制地址编号，如Y0~Y7、Y10~Y17、Y20~Y27等。
当PLC程序中的Y0线圈状态接通为0N时，则程序中Y0的所有触点就会动作，动合触点闭合，动断触点断开。并且在外围电路（见上图所示），Y0端子与C0M1端子会连通，则Y0所控制的负载HL1就会接通其工作电源而点亮。当程序中Y0的线圈断开为0FF时，程序中Y0的所有触点保持原来状态，动合触点断开，动断触点闭合。并且在外围电路中，Y0端子与C0M1端子会断开，则Y0所控制的负载HL1未接通，其工作电源控制的灯不亮。
学习PLC靠老师教一部分，主要靠自己动手，并且要系统的学习PLC的一系列知识。刚开始入门觉得有点难，等你尝到它的其中乐趣时，就会乐不思蜀。学习时一步一个脚印，由浅而深，由简单到复杂，技术没有捷径可走。
