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巩义自动化控制柜-继飞机电-博格机电自动化控制柜

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巩义自动化控制柜-继飞机电-博格机电自动化控制柜详细介绍






plcS7-200已经停产学S7-200有意义吗{控制柜}{变频柜}{配电柜}{PLC控制柜}{郑州{PLC控制柜}

200smart是国产加强版本的200,多了以太网功能。用法和200一样。200包括200cn早就退市了(***停产是最近的事儿),200smart我并不看好他的前景,在宣传推广上也没有什么力度,所以建议嘛,200,200smart都不要学了。step7也不要看了。直接刷portal了。

要说以后的发展么,plc的基础功能二十年都没有大变化,主要是网络功能越来越强了。portal v14直接让plc支持opc ua,web page功能越来越完善,还直接支持功能。这些都可以很方便地接入IT领域。

所以呢,西门子在布一个局,plc会进化为工业物联网,工业大数据系统的底层采集设备

是的,西门子公司已经停了s7一200,不过为了照顾中国用户的习惯,国内代工厂继续生产s7一200cn,另外其它产品因为推出时间不长,学习资源缺乏,而s7一200学习资源非常丰富,很多学校,购置的都是s7一200实训设备,更换起来也是一笔巨资,所以预期在5一8年内学校教学还是以s7一200为主。不过这也没什么,毕竟很多东西大同小异,学会了s7一200,其它上手也没多难,关建是plc联网功能,很多学校因为条件所限,也不教这块内容,需要自已自力更生

题主过几年就会发现,其实学什么plc并不重要,plc这个东西才真是一法通,举一反三,要不要学的准则就是学现在接触较多的那种,能用得上才是关键,用得上才能学得快,学得好。

200cn国内还在用,可以先学200,作为入门。



教你PLC常见故障维修与诊断{控制柜}{配电柜}{变频柜}{郑州PLC控制柜}{PLC控制柜}

检查PLC常见故障是软件和硬件两大部分。建议先做一个PLC初步检查,判断PLC故障的大致范围,然后逐步缩小检查范围,直至查出具体的故障点,确定了故障的大致范围后,可以着手进行详细的PLC常见故障维修检查和处理。

1、PLC输入、输出设备的故障检查及处理

检查和处理输入和输出设备故障是PLC系统维修的主要工作之一。

①PLC输入设备的检查及处理

由于现场环境的原因,输入设备的电气元器件及连接电路最易出现故障,如开关、接触器、传感器等,一是元器件本身有故障,开关、继电器、接触器的触点易打火或氧化,出现烧坏或接触不良的故障,传感器的输出信号不稳定或失灵等;二是连接线路的故障,如短路、断路,线路的绝缘下降而接地,接线端氧化或锈蚀出现接触不良。以上故障通过观察或用万用表测量,大多能发现问题,对症处理即可。

②PLC输出设备的检查及处理

首先将执行机构切至“硬操”控制状态,手动操作,观察执行机构能否正确动作。如果“硬操”不正常,应检査执行机构电气控制部分是否正常,执行机构是否卡滞,电动机、继电器、电磁阀、电动调节阀动作是否灵活。“硬操”正常,博格机电自动化控制柜,再切至“软操”,用输入信号操作来判断故障的部位。检査故障时除考虑器件本身的因素,还应检查故障是否由外部原因造成,负载过大,机械卡滞出现的过流对电气触点的影响或损坏。

2、PLC输入、输出接口电路的故障检查及处理

PLC的I/O是CPU与外部控制对象沟通信息的通道,能否正常工作,除了和输入、输出设备有关,还与连接导线、接线端子、熔丝等元件的状态有关,也是PLC使用中最易出现故障的环节,I/0检查流程如图2所示。

图2 PLC系统I/O检查流程示意图

由于I/O故障极易发生,以PLC输入、输出端子排列示意图(图3)为例对故障检査方法作介绍。

图3 PLC输入、输出端子排列示意图

①输入回路的检查及处理

判断某只按钮SB、限位开关、触点等输入回路的好坏时,可在PLC非运行状态下,送电后按下任一个输入触点,使对应的PLC输入点与公共端COM被短接,触点对应的输入指示灯会亮,说明该触点及线路正常。指示灯不亮,有可能是该触点损坏,连接导线接触不良,或者断路。

如果触点是好的,可用一根电线把要检查的PLC输入点与公共端COM短接,如果指示灯亮,说明线路有故障;指示灯不亮,说明此输入点已损坏。操作时要小心,不要碰到220V或110V输入端子上。

还可用万用表直流电压挡测量PLC输入端与COM端的电压来判断故障。PLC输入端与COM两端子未短接时,相当于无信号输入,大多数PLC两端子之间电压应为24V,有信号输入时,两端子之间电压应为0V。用万用表的直流电流挡,测量任一个输入端与COM端子的电流,两端子内部输入电路正常时,该通道的对应指示灯会亮,电流应在7-10mA左右,大于10mA或小于3mA,说明端子内部已损坏,该PLC需要更换或维修。

②PLC输出回路的检查及处理

PLC输出用得最duo的是继电器触点输出型,只有在运行状态PLC的输出端子才有开关信号输出,相应输出端子的输出指示灯也同步点亮。脱开与外部负载电路的连接,相应端子指示灯点亮时,用万用表电阻档测量输出端子与COMx端子之间电阻值接近0Ω,说明端子内部电路处于接通状态。在非输出状态下,输出端子与COMx之间的电阻值应为无穷大。

如果PLC输出指示灯亮,所对应的电磁阀、接触器不会动作,先检查外部负载电路的供电电源是否正常;可用电笔测对应输出点的公共端子COMx,电笔不亮,对应的熔丝熔断或电源有故障。电笔亮,说明电源正常。可能是电磁阀、接触器、线路有故障。排除电磁阀,接触器、线路故障后,仍不正常,就用一根电线,一端接对应的输出公共端,另一端接触所对应的PLC输出点,如果电磁阀等仍不动作,说明输出线路有故障。电磁阀能动作,问题在PLC输出点。用万用表电压挡测量PLC输出端子与公共端COMx之间的电压应为0V。在非输出状态,即端子指示灯不亮时,输出端子与公共端COMx之间的电压值,应为外部负载电路供电电压值,说明PLC输出点正常,故障点在外围。

在信号输出状态下,输出端子电阻应为无穷大,或电压值为外部负载供电电压值;在非输出状态下,输出端子出现一定电阻值或处于短路状态,输出端子间电压值低于供电电压值或为0V,说明端子内部电路已经损坏,需要进行更换。

有时PLC输出指示灯不亮,但对应的电磁阀、接触器能动作,有可能是此输出点的触点粘连断不开,把此输出点的接线拆下,用万用表测量输出点与公共端COMx的电阻值,电阻值较小输出触点已坏,电阻无穷大触点是好的,可能是对应输出指示灯损坏。

3、PLC系统故障检查及处理

①PLC硬件故障的检查及处理

PLC的硬件故障应具有持续性和再现性的特点。因此,通断几次电源或执行几次复位操作后,故障现象仍然相同,可用备件替换来判断是不是硬件的故障。故障不再出现说明不是硬件问题,可能是瞬时供电波动或电磁干扰所致。

PLC硬件故障大多是电子元件质量不稳定或现场环境恶劣引发的,如电子元器件损坏使PLC不能正常工作,外部电压过高使电子元件损坏等;PLC系统最rong易出现故障的部件是电源部件和I/O模块,电源部件出现故障会使PLC停止工作,检查电源应从外部电源开始,然后检查主机电源、扩展单元电源、传感器电源、执行器电源。电源有故障最明显的就是电源指示灯不亮,先检查电源是否已连接,用万用表测量电源端是否有电压,电压是否正常,观察电源端接线是否有松动,必要时应紧固螺钉,如果测量有电压但PLC的电源指示灯仍不亮,只有更换电源单元。

②PLC软件故障的检查及处理

PLC大多有自诊断功能,出现模块功能错误时往往会报警,有的还能按预定程序做出反应,可通过观察PLC显示内容:观察电源、RUN、输入输出模块指示灯等显示来判断。电源正常,各指示灯也指示正常,如果输入信号正常,但系统功能不正常,巩义自动化控制柜,如无输出或程序动作出现混乱时,可按先易后难、先软后硬的原则,先检查应用程序是否出现问题,可采用程序逻辑推断进行检查,先阅读梯形图大概了解设备工艺或操作过程;然后根据输入输出对应表及输入输出逻辑功能表,再采用反向检查法,从故障点查到PLC的对应输出继电器,反查满足其动作的逻辑关系。经验表明,查到有问题处,基本就可以排除故障了,因为设备同时有两个或两个以上的故障点是不常见的。

应用程序储存在PLC的RAM中,其具有掉电易失的缺点,当后备电池耗净或后备供电系统发生故障时,应用程序就可能出现紊乱或丢失的情况,有时过强的电磁干扰也会引发应用程序出错,如雷电的影响。应用程序出故障,只有重新装载应用程序,因此,备份和保管好应用程序是PLC维修工作重要的一个环节。



 一、查找故障的设备

   PLC的指示灯及机内设备,有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具,他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态,当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时,作为一个习惯,您应带一个编程器或笔记本。

  二、基本的查找故障顺序

  提出下列问题,并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。 除了一把螺丝刀和一个万用电表外,并不需要特殊的工具,不需要示波器,精密电压表或特殊的测试程序。

  1、PWR(电源)灯亮否?

  如果不亮,在采用交流电源的框架的电压输入端(98-162VAC或195-252VAC)检查电源电压;对于需要直流电压的框架, 测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压,如果不是合适的AC或DC电源,则问题发生在PLC之外。如AC或DC电源电压正常,但PWR灯不亮,检查保险丝, 如必要的话,就更换CPU框架。

  2、PWR(电源)灯亮否?

  如果亮,检查显示出错的代码,对照出错代码表的代码定义,做相应的修正。

  3、RUN(运行)灯亮否?

  如果不亮,检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置,或者是不是程序出错。如RUN灯不亮,而编程器并没插上,或者编程器处于RUN方式 且没有显示出错的代码,则需要更换CPU模块。

  4、BATT(电池)灯亮否?

  如果亮,则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号,即使电池电压过低,程序也可能尚没改变。更换电池以后, 检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错,在完成系统编程初始化后,将录在磁带上的程序重新装入PLC。

  5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第yi步检查AC或DC电源如AC或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。

  三、一般查找故障步骤

   其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤,实际上只是较普通的,对于您遇到的特定的应用问题,尚修改或调整。查找故障的工具就是您的感觉和经验。首先,插上编程器,并将开关打到RUN位置,然后按下列步骤进行。

  1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方,巡检自动化控制柜,一般是处于中间状态,则查找引起下一步操作发生的信号(输入,定时器,线川,鼓轮控制器等)。 编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。

  2、如果输入信号,将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较,结果不一致,则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换, 那么,在您更换模块之前,应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。

  3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致,就要比较一下发光二极管与输入装置(按钮、限位开关等)的状态。入二者不同,测量一下输入 模块,如发现有问题,需要更换I/O装置,现场接线或电源;否则,要更换输入模块。

  5、如信号是线川,没有输出或输出与线川的状态不同,就得用编程器检查输出的驱动逻辑,并检查程序清单。检查应按从有到左进行, 找出第yi个不接通的触点,如没有通的那个是输入,就按***和第三步检查该输入点,如是线川,就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。

  6、如果信号是定时器,而且停在小于999.9的非零值上,则要更换CPU模块。

  7、如果该信号控制一个计数器,首先检查控制复位的逻辑,然后是计数器信号。按上述2到5部进行。

  四、更换系统的步骤

  1、更换框架

  (1)切断AC电源 ;如装有编程器,拔掉编程器 。

  (2)从框架右端的接线端板上,拔下塑料盖板,拆去电源接线。

  (3)拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话,不要搞乱IU/O的接线,并记下每个模块在框架中的位置,以便重新插上时不至于搞错。

  (4)如果CPU框架,拔除CPU组件和填充模块。将它放在安全的地方,以便以后重新安装.

  (5)卸去底部的二个固定框架的螺丝,松开上部二个螺丝,但不用拆掉。

  (6)将框架向上推移一下,然后把框架向下拉出来放在旁边。

  (7)将新的框架 从顶部螺丝上套进去,

  (8)装上底部螺丝,将四个螺丝都拧紧。

  (9)插入I/O模块,注意位置要与拆下时一致。

  如果模块插错位置,将会引起控制系统危险的或错误的操作,但不会损坏模块。

  (10)插入卸下的CPU和填充模块。

  (11)在框架右边的接线端上重新接好电源接线,除尘自动化控制柜,再盖上电源接线端的塑料盖。

  (12)检查一下电源接线是否正确,然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作,确保所有的I/O模块位置正确,程序没有变化。

  2、CPU模块的更换

  (1)切断电源,如插有编程器的话,把编程器拔掉。

  (2)向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣,使它们脱出卡口。

  (3)把模快从槽中垂直拔出。

  (4)首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。

  (5)轻微的晃动CPU模块,使CPU模块对准顶部导槽。

  (6)把CPU模块插进框架,直到二个弹性锁扣扣进卡口。

  (7)重新插上编程器,并通电。

  (8)在对系统编程初始化后,把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。

  3、I/O模块的更换

  (1)切断框架和I/O系统的电源。

  (2)卸下I/O模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。

  (3)如果CPU上装着EPROM存储器,把EPROM拔下,装在新的CPU上。 

  (4)垂直向上拔出i/o模块。


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