你这照片看不清楚，没法看你逻辑
作为天天码的自动化狗实在看不下去你写的这个。。。。。
有些建议送给你
不要直接用输入作为动作的直接启动条件
不要直接用输入作为动作的直接启动条件
不要直接用输入作为动作的直接启动条件
举个栗子
你这个I0.7在有输入的时候直接输出Q1.6 中间没有任何条件，即任何情况下有I0.7就有Q1.6，比如你这个如果是个限位开关在有人不小心碰到后Q1.6就会输出，导致意外启动、设备转动等危险情况，尤其在调试检修时增加设备、人员危险，是***危险的，再就是若是I0.7在抖动你Q1.6也是啪啪啪抖个不停，比如我拿手频繁的按着个限位开关你输出就啪啪以啪啪，若是电机你就过瘾了。
这种需要增加状态条件，比如
上图中就刚才你那一个程序段我重新写了一小段
***段和第4段 本该出现在两个单独的FC中用于将所有输入输出映射到DB区，这个用于以后方便更换IO点，如果你在程序中大量应用I/Q等 当我要更换时（如I0.7坏了 改线后将I0.7改为I1.0）你要每个一使用地方均更改，通过映射的方式你只需要更改输出输出的映射块就可以，程序中应用的全是DB块的映射位，当然如果你只用一次就没什么区别了
第2段将输入进行延shi，起到滤波作用，即高频的抖动是不能判定设备到位的，到位后2秒钟我才认为到位，能一定程度上避免因为冲击、器件故障、人为触碰等原因导致假信号，尤其对物位、压力、流量等有一定冲击的器件必须是要加滤波的
第3段除了到位增加了状态判断即必须要有设备运行信号，攻丝到位才能启动电磁铁，而你这个设备运行的状态是要经过一系列判断才能得到，如各个位置到位、没有系统报警、按下启动按钮等等，是记录设备运行状态，避免设备没有启动，但有到位条件而误动作。
其实很简单、官fang的定义千篇一律、我是这样理解的。PLC是什么？PLC是一种智能控制器、是电脑.PLC就是可编程控制器。PLC就是可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ，中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
二十世纪六十年代美国开始推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），用来取代传统继电器控制装置，从那时起，PLC技术快速发展，在全世界范围内得到了广泛的应用。PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC的功能也不断完善，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
PLC作为离散控的制的首产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，全世界PLC使用年增长率保持在20%～30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合相关资料，电气柜控制批发，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。
PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。
相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点（多可达8000多个I/O）。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。
近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头
通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器，PLC产业一定会有一个美好的未来。
三相异步电动机的启动控制
1、三相异步电动机的Y-△启动控制
将三相异步电动机的Y-△启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统.
（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图
（a）主电路
（b）PLC的I/O接线图
电动机的Y-△启动的接线图
（2）设计三相异步电动机的Y-△启动梯形图
电动机的Y-△启动控制的梯形图
2.三相异步电动机的串自耦变压器启动控制
将串自耦变压器启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统 ：
（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图
PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。
PLC的输出信号：运行接触器KM2、串接自耦变压器接触器KM1。
（a）主电路
（b）PLC的I/O接线图
电动机的自耦变压器启动的接线图
（2）设计三相异步电动机的串自耦变压器启动梯形图
三相异步电动机的串自耦变压器启动控制梯形图
三相绕线式异步电动机的控制
1.三相绕线式异步电动机串电阻启动控制
将绕线式异步电动机串电阻启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：
（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图
PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，电气控制柜***格，热继电器常开触点FR。
PLC的输出信号：电源接触器KM、短接R1接触器KM1、短接R2接触器KM
（a）主电路
（b） PLC的I/O接线图
电动机的自耦变压器启动的接线图
2.三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动电路
将绕线式异步电动机串频敏变阻器启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统 ：
（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图
PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。
PLC的输出信号：运行接触器KM1、短接频敏变阻器接触器KM2、接入热继电器的中间继电器KA。
（a）主电路
（b） PLC的I/O接线图
（2）设计三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图
三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图
自动往返控制
将自动往返控制的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统 ：
（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图
PLC的输入信号：正转启动按钮SB1，反转启动按钮SB2，停止按钮SB3，热继电器常开触点FR、正向前进限位开关SQ1、反向后退限位开关SQ2、前进极限限位开关SQ3、后退极限限位开关SQ4。
PLC的输出信号：正向运行接触器KM1、反向运行接触器KM2。
自动往返控制的示意图
(a)主电路
(b) PLC的I/O接线图
自动往返控制的接线图
（2）设计梯形图
自动往返控制的梯形图
梯形图经验设计法
（一）PLC控制系统梯形图的特点
(1)PLC控制系统的输入信号和输出负载：继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，河南电气控制柜，它们的触点接在PLC的输入端。
(2)继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3)设置中间单元：在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
(4)时间继电器瞬动触点的处理：除了延shi动作的触点外，时间继电器还有在线圈得电或失电时马上动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
(5)断电延shi的时间继电器的处理。FX系列PLC没有相同功能的定时器，但是可以用线圈通电后延shi的定时器来实现断电延shi功能。
(6)外部联锁电路的设立。为了防止控制正反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。
(7)热继电器过载信号的处理：如果热继电器属于自动复位型，则过载信号必须通过输入电路提供给PLC，用梯形图实现过载保护。如果属于手动复位型热继电器，则其常闭触点可以接在PLC的输出电路中与控制电动机的交流接触器的线圈串联。
(8)外部负载的额定电压：PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块，电气控制柜制作，一般只能驱动额定电压AC 220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V时，应将线圈换成220V的，或在PLC外部设置中间继电器。
（二）经验设计法
以上实例编程使用的方法为“经验设计法”。顾名思义，“经验法”是依倨设计者的经验进行设计的方法。
1．经验设计法的要点
（1）PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合实现的。
（2）梯形图的基本模式为启-保-停电路。每个启-保-停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。
（3）梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像摆积木一样在许多地方应用。
2．“经验法”编程步骤
（1）在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。
（2）对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依据启-保-停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。
（3）对于较复杂的控制要求，为了能用启-保-停电路模式绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。
（4）将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用机内器件来表达的，在安排机内器件时需要合理安排。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节，如定时器计时环节、振荡环节等。
（5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。
（6）审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行***的完善。
