一、三菱PLC指示灯判意义
①输入指示灯
标有“IN”标记旁边的一排指示灯为输入信号指示灯,如图3-1-3中的“⑤”,每一盏指示灯分别对应PLC的一个输入信号,当对应的输入端有信号时,该指示灯就亮,当对应的输入端无信号时,该指示灯就熄灭。
②输出指示灯
标有“OUT”标记旁边的一排指示灯为输出信号指示灯,如图3-1-3中的“⑩”,每一盏指示灯分别对应PLC的一个输出信号,当对应的输出端有信号输出时,该指示灯就亮,当对应的输出端无信号输出时,该指示灯就熄灭。
③型号标志
PLC中的“FX2N – 48 M R”就是PLC的型号标记,其型号各部分的含义如下:
① ②③④
①为系列名称;②为输入和输出点数之和,48为24点输入24点输出;③为单元种类,M表示基本单元,E表示输入输出混合扩展模块及扩展单元,EX表示输入专用扩展模块,EY表示输出专用扩展模块;④为输出形式,R表示继电器输出,T表示晶体管输出,S表示晶闸管输出。
④工作状态指示灯
PLC共有四盏工作状态指示灯,标有“POWER”的指示灯为PLC电源指示灯,当PLC接通电源时,该指示灯亮;标有“RUN”的指示灯为PLC运行指示灯,当PLC处于运行状态时,该指示灯亮;标有“BATT.V”的指示灯为PLC内部锂电池欠压指示灯,当锂电池电压降低到需要更换时,该指示灯亮;标有“PROG?E”和“CPU?E”的指示灯为错误指示灯,当该指示灯闪烁时,表示内部写入PLC的程序有错误,当该指示灯常亮时,电气控制柜解决方案,表示PLC内部CPU出错。
任何产品的应用学习,抓住它的本质则事半功倍。如果被困难先入为主,费时费力不说,甚至陷入死胡同也未可知。【思索】【琢磨】为什么有同学耗费大量的时间学习,成绩却不怎样?
我们看看PLC应用怎么快速入门。
plc在生活中的用途非常广,特别是在自动化方面更为常用,自动化方面的朋友,掌握plc编程方面的知识,将为学习和工作带来很大的帮助。
PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系,你就能快速的入门PLC了。
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?工控【资料库】【软件库】使用指南1开关量也称逻辑量
指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是chang用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。
关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2模拟量是指一些连续变化的物理量
如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:
PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精que到0.1℃,把327.67/10即可。
模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3脉冲量
是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
顺序控制梯形图的编程方式是指根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法
本章主要介绍使用STL指令和起保停电路的编程方式,以转换为中心的编程方式和仿STL指令的编程方式
绘制顺序功能图时的注意事项
1)步与步之间不能直接相连,必须用一个转换条件将它们隔开;
2)转换条件与转换条件之间也不能直接相连,电气控制柜装配厂,必须用一个步将它们隔开;
3)顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态,这一步可能没有输出,电气控制柜控压,只是做好预备状态;
6.1使用STL指令的编程方式
6.1.1单序列的编程方式
STL指令:步进梯形指令
RET:使STL复位的指令,使LD点返回左侧母线
状态S的使用:
S0-S9用于初始步
S10-S19用于返回原点
S20-S499通用状态
S500-S899有断电保持功能
S900-S999用于报警
注意:用S编制顺序控制程序时,应与步进指令一起使用。使用STL指令
的状态的常开触点称为STL触点,它在梯形图中的符号如下图所示
3PLC只执行活动步对应的电路块,不同的STL触点可以分别驱动同一编程
元件的1个线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内
出现,在有并行序列的顺序功能图中,应特别注意
4STL触点驱动的电路中不能使用MC和MCR指令
5在中断程序与子程序内,不能使用STL指令
6状态器S编号不能重复使用
7STL触点断开时,与其相连的回路不动作,一个扫描周期后不再执行STL
指令
8 定时器线圈与输出线圈一样,也可在不同的状态时间对同一定时器软件编程,但是,在相邻状态下对同一定时器编程时,则状态转移时定时器线圈不断开,当前值不能复位,因此需要注意在相邻状态不要对同一定时器编程
补充:状态转移图
一个控制过程可以分为若干个阶段,金水区电气控制柜,这些阶段称为状态。状态与状态之间由转换条件分隔,相邻的状态具有不同的动作,当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,相邻状态就实现转换,即上面的动作结束下面的动作开始,描述这一状态转换过程的图就称为状态转移图
状态器软器件S是构成状态转移图的基本元素,共有1000点电气控制柜
步进梯形图指令的特点
步进梯形指令仅对状态器S有效,但是对于用作一般辅助继电器的状态器S,则不能采用STL指令,而只能采用基本指令。在STL指令后,只能采用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出。STL与LD指令比较
转移源自自动复位:采用STL指令,当状态器S接通时,顺序控制转移状态器S的相继状态,同时,转移源状态器S自动复位
允许双重输出:由于STL指令具有转移源自动复位功能,因此STL指令允许双重甚至多重输出,
主控功能:使用STL指令,取指令LD移到右边,使用RET指令后,取指令返回到原来的母线上。
6.3.6各种编程方式的比较电气控制柜
1 编程方式的通用性电气控制柜
2 不同编程方式设计的程序长度比较
3 电路结构及其他方面的比较电气控制柜