一、首先我们来了解一下PLC
因为每个人的学习能力不同，接受新鲜知识也不同，但是有一点那就是你不努力是永远学不会的，说到这里先简单的了解一下PLC。
PLC是可编程控制器，它上要用在工业控制中，硬件有通讯接口、存储单元、I/O输入输出等等。
编程要有专业的编程软件，不同的厂家PLC编程软件不一样，用到什么品牌的PLC就去它的官wang下专用软件就可以。
编程指令也是每个厂家的指令都不一样，具体用那个PLC就去看它的编程手册就可以。
PLC编程格式有很多种，比如梯形图、结构式、ST文本结构等等，但是chang用的还就是梯形图，因为梯形图简单明了，一看就懂，学起来也快。
二、学习plc编程要有一定的电器基础，要明白各个电器的用途
因为PLC说白了也就是把很多的电器实物程序化(比如说各种继电器及计数器等)，但是也有的人跨专业来学，感觉工控好啊，工控好神奇啊，设计电气柜，带着强烈的兴趣来探索工控这个奥秘。这样的同学可能***比有基础的同学学的还要好。
第三、选择一个品牌
三菱PLC编程技术
课程目录
01、PLC概述.
02、可编程控制器发展趋势.
03、可编程控制器的基本功能.
04、PLC的特点.
05、可编程控制器的分类和应用.
06、可编程控制器的应用和分类。
07、三菱FX系列PLC的概述。
08、可编程控制器的组成和工作原理。
09、可编程控制器的软器件和编程语言。
10、可编程控制器的工作原理。
11、定时器、计数器、指针。
12、PLC的工作方式和习题。
13、基本指令。
14、触点串联指令。
15、触点并联指令。
16、取脉冲指令。
17、串联电路快的并联指令。
18、并联电路快的串联连接指令。
19、多重输出指令。
20、主控及主控复位指令。
21、取反INV指令。
22、置位与复位指令。
23、微分输出指令。
24、NOP END指令。
25、基本指令的应用。
26、案例分析2 电动机正反转的控制。
27、案例分析3 顺序启动控制。
28、案例分析4 喷泉的控制。
29、案例分析5 交通灯的控制。
30、基本指令作业。
31、步进指令概述。
32、步进指令应用。
33、步进指令应用实例分析。
34、PLC编程软件的应用。
35、功能指令概述。
36、程序流向控制指令。
37、传送及比较指令。
38、区间比较指令。
39、传送指令。
40、移位传送指令。
41、取反指令。
42、块传送指令。
43、数据交换指令。
44、BCD变换指令。
45、BIN变换指令。
46、功能指令应用分析--电铃控制。
47、算术及逻辑运算指令。
48、循环和移位指令。
49、循环左移指令。
50、带进位循环右移指令。
51、带进位循环左移指令。
52、位右移指令。
53、位左移指令。
54、字右移指令。
55、字左移指令。
56、先入先出写入指令。
57、先入先出读出指令。
58、数据处理指令。
59、二进制平方根指令。
60、浮点数转换指令。
61、输入输出刷新指令。
62、输入滤波时间调整指令。
63、矩阵输入指令。
64、高速计数器置位指令。
65、高速计数器复位指令。
66、高速计数器区间比较指令。
67、速度检测指令。
68、脉冲输出指令。
69、脉宽调制指令。
70、可调速脉冲输出指令。
71、方便指令。
72、数据查找指令。
73、绝dui值式凸轮顺控指令。
74、增量凸轮顺控指令。
75、斜波信号指令。
76、旋转工作台指令。
77、特殊定时器指令。
78、示教定时器指令。
79、列表数据排列指令。
80、外部IO设备指令。
81、十六键输入指令。
82、数字开关指令。
83、七段译码指令。
84、带锁存的七段显示指令。
85、方向开关指令。
86、模拟量输入指令。
87、模拟量开关设定指令。
88、PID运算指令。
89、PLC高ji应用指令(一）
90、PLC高ji应用指令(二）
91、PLC高ji应用指令(二-2）
92、PLC高ji应用指令(三）
93、PLC高ji应用指令(四）
94、步进SFC流程图输入1
95、步进SFC流程图输入2
顺序控制梯形图的编程方式是指根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法
本章主要介绍使用STL指令和起保停电路的编程方式，以转换为中心的编程方式和仿STL指令的编程方式
绘制顺序功能图时的注意事项
1）步与步之间不能直接相连，必须用一个转换条件将它们隔开；
2）转换条件与转换条件之间也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开；
3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状态；
6.1使用STL指令的编程方式
6.1.1单序列的编程方式
STL指令：步进梯形指令
RET：使STL复位的指令，使LD点返回左侧母线
状态S的使用：
S0-S9用于初始步
S10-S19用于返回原点
S20-S499通用状态
S500-S899有断电保持功能
S900-S999用于报警
注意：用S编制顺序控制程序时，应与步进指令一起使用。使用STL指令
的状态的常开触点称为STL触点，它在梯形图中的符号如下图所示
3PLC只执行活动步对应的电路块，不同的STL触点可以分别驱动同一编程
元件的1个线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内
出现，在有并行序列的顺序功能图中，应特别注意
4STL触点驱动的电路中不能使用MC和MCR指令
5在中断程序与子程序内，中牟电气柜，不能使用STL指令
6状态器S编号不能重复使用
7STL触点断开时，与其相连的回路不动作，一个扫描周期后不再执行STL
指令
8 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同的状态时间对同一定时器软件编程，但是，在相邻状态下对同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状态不要对同一定时器编程
补充：状态转移图
一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。状态与状态之间由转换条件分隔，相邻的状态具有不同的动作，当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，相邻状态就实现转换，即上面的动作结束下面的动作开始，描述这一状态转换过程的图就称为状态转移图
状态器软器件S是构成状态转移图的基本元素，共有1000点电气柜
步进梯形图指令的特点
步进梯形指令仅对状态器S有效，但是对于用作一般辅助继电器的状态器S，则不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出。STL与LD指令比较
转移源自自动复位：采用STL指令，当状态器S接通时，顺序控制转移状态器S的相继状态，同时，转移源状态器S自动复位
允许双重输出：由于STL指令具有转移源自动复位功能，因此STL指令允许双重甚至多重输出，
主控功能：使用STL指令，取指令LD移到右边，使用RET指令后，取指令返回到原来的母线上。
6.3.6各种编程方式的比较电气柜
1 编程方式的通用性电气柜
2 不同编程方式设计的程序长度比较
3 电路结构及其他方面的比较电气柜
检查PLC常见故障是软件和硬件两大部分。建议先做一个PLC初步检查，判断PLC故障的大致范围，然后逐步缩小检查范围，直至查出具体的故障点，确定了故障的大致范围后，可以着手进行详细的PLC常见故障维修检查和处理。
1、PLC输入、输出设备的故障检查及处理
检查和处理输入和输出设备故障是PLC系统维修的主要工作之一。
①PLC输入设备的检查及处理
由于现场环境的原因，输入设备的电气元器件及连接电路最易出现故障，如开关、接触器、传感器等，一是元器件本身有故障，开关、继电器、接触器的触点易打火或氧化，出现烧坏或接触不良的故障，传感器的输出信号不稳定或失灵等；二是连接线路的故障，如短路、断路，线路的绝缘下降而接地，接线端氧化或锈蚀出现接触不良。以上故障通过观察或用万用表测量，大多能发现问题，对症处理即可。
②PLC输出设备的检查及处理
首先将执行机构切至“硬操”控制状态，手动操作，观察执行机构能否正确动作。如果“硬操”不正常，应检査执行机构电气控制部分是否正常，执行机构是否卡滞，电动机、继电器、电磁阀、电动调节阀动作是否灵活。“硬操”正常，再切至“软操”，用输入信号操作来判断故障的部位。检査故障时除考虑器件本身的因素，还应检查故障是否由外部原因造成，负载过大，机械卡滞出现的过流对电气触点的影响或损坏。
2、PLC输入、输出接口电路的故障检查及处理
PLC的I/O是CPU与外部控制对象沟通信息的通道，能否正常工作，除了和输入、输出设备有关，还与连接导线、接线端子、熔丝等元件的状态有关，也是PLC使用中最易出现故障的环节，I/0检查流程如图2所示。
图2 PLC系统I/O检查流程示意图
由于I/O故障极易发生，以PLC输入、输出端子排列示意图(图3)为例对故障检査方法作介绍。
图3 PLC输入、输出端子排列示意图
①输入回路的检查及处理
判断某只按钮SB、限位开关、触点等输入回路的好坏时，可在PLC非运行状态下，送电后按下任一个输入触点，使对应的PLC输入点与公共端COM被短接，触点对应的输入指示灯会亮，说明该触点及线路正常。指示灯不亮，有可能是该触点损坏，改造电气柜，连接导线接触不良，或者断路。
如果触点是好的，可用一根电线把要检查的PLC输入点与公共端COM短接，如果指示灯亮，说明线路有故障；指示灯不亮，说明此输入点已损坏。操作时要小心，不要碰到220V或110V输入端子上。
还可用万用表直流电压挡测量PLC输入端与COM端的电压来判断故障。PLC输入端与COM两端子未短接时，相当于无信号输入，大多数PLC两端子之间电压应为24V，有信号输入时，两端子之间电压应为0V。用万用表的直流电流挡，测量任一个输入端与COM端子的电流，两端子内部输入电路正常时，该通道的对应指示灯会亮，电流应在7-10mA左右，大于10mA或小于3mA，说明端子内部已损坏，该PLC需要更换或维修。
②PLC输出回路的检查及处理
PLC输出用得最duo的是继电器触点输出型，只有在运行状态PLC的输出端子才有开关信号输出，相应输出端子的输出指示灯也同步点亮。脱开与外部负载电路的连接，相应端子指示灯点亮时，用万用表电阻档测量输出端子与COMx端子之间电阻值接近0Ω，说明端子内部电路处于接通状态。在非输出状态下，输出端子与COMx之间的电阻值应为无穷大。
如果PLC输出指示灯亮，所对应的电磁阀、接触器不会动作，先检查外部负载电路的供电电源是否正常；可用电笔测对应输出点的公共端子COMx，电笔不亮，对应的熔丝熔断或电源有故障。电笔亮，说明电源正常。可能是电磁阀、接触器、线路有故障。排除电磁阀，接触器、线路故障后，仍不正常，就用一根电线，一端接对应的输出公共端，另一端接触所对应的PLC输出点，如果电磁阀等仍不动作，说明输出线路有故障。电磁阀能动作，问题在PLC输出点。用万用表电压挡测量PLC输出端子与公共端COMx之间的电压应为0V。在非输出状态，即端子指示灯不亮时，输出端子与公共端COMx之间的电压值，应为外部负载电路供电电压值，说明PLC输出点正常，故障点在外围。
在信号输出状态下，输出端子电阻应为无穷大，或电压值为外部负载供电电压值；在非输出状态下，输出端子出现一定电阻值或处于短路状态，输出端子间电压值低于供电电压值或为0V，说明端子内部电路已经损坏，需要进行更换。
有时PLC输出指示灯不亮，但对应的电磁阀、接触器能动作，有可能是此输出点的触点粘连断不开，把此输出点的接线拆下，用万用表测量输出点与公共端COMx的电阻值，电阻值较小输出触点已坏，电阻无穷大触点是好的，可能是对应输出指示灯损坏。
3、PLC系统故障检查及处理
①PLC硬件故障的检查及处理
PLC的硬件故障应具有持续性和再现性的特点。因此，通断几次电源或执行几次复位操作后，故障现象仍然相同，工作稳定的电气柜，可用备件替换来判断是不是硬件的故障。故障不再出现说明不是硬件问题，可能是瞬时供电波动或电磁干扰所致。
PLC硬件故障大多是电子元件质量不稳定或现场环境恶劣引发的，如电子元器件损坏使PLC不能正常工作，外部电压过高使电子元件损坏等；PLC系统最rong易出现故障的部件是电源部件和I/O模块，电源部件出现故障会使PLC停止工作，检查电源应从外部电源开始，然后检查主机电源、扩展单元电源、传感器电源、执行器电源。电源有故障最明显的就是电源指示灯不亮，先检查电源是否已连接，用万用表测量电源端是否有电压，电压是否正常，观察电源端接线是否有松动，必要时应紧固螺钉，如果测量有电压但PLC的电源指示灯仍不亮，只有更换电源单元。
②PLC软件故障的检查及处理
PLC大多有自诊断功能，出现模块功能错误时往往会报警，有的还能按预定程序做出反应，可通过观察PLC显示内容：观察电源、RUN、输入输出模块指示灯等显示来判断。电源正常，各指示灯也指示正常，如果输入信号正常，但系统功能不正常，如无输出或程序动作出现混乱时，可按先易后难、先软后硬的原则，先检查应用程序是否出现问题，可采用程序逻辑推断进行检查，先阅读梯形图大概了解设备工艺或操作过程;然后根据输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，再采用反向检查法，从故障点查到PLC的对应输出继电器，反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到有问题处，基本就可以排除故障了，因为设备同时有两个或两个以上的故障点是不常见的。
应用程序储存在PLC的RAM中，其具有掉电易失的缺点，当后备电池耗净或后备供电系统发生故障时，应用程序就可能出现紊乱或丢失的情况，有时过强的电磁干扰也会引发应用程序出错，如雷电的影响。应用程序出故障，只有重新装载应用程序，因此，备份和保管好应用程序是PLC维修工作重要的一个环节。
