PLC控制柜的组成部分
1、空开：一个总的空气开关，这个是整个柜体的电源控制。相信每个柜子都必须要有的一个东西。
2、PLC：这个要根据工程需要选择。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC 但如果工程比较大 可能就需要模块、卡件式的，同时还可能需要冗余（也就是两套交替使用）。
3、24VDC的电源：一个24VDC的开关电源，大多数的PLC都是自带24VDC的电源，根据是否确实需要来定是否要这个开关电源。
4、继电器：一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里，但也可能先由继电器中转。
打个比方，如果你PLC的输出口带电是24VDC的，但是你的控制回路里画的图 需要PLC供的节点却是220VAC的，那么你就必须在PLC输出口加上一个继电器，即指令发出时 继电器动作，但后让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。也是根据情况选择是否使用继电器。
5、接线端子：这个肯定是每个柜子都***的东西 根据信号数量可以配置。如果只是一个单纯的PLC控制柜 基本就是需要这些玩意，如果你的控制柜内还需要有其他的东西 就看情况增加。比方说你有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电，可能你就得要增加空开数量。或者你要PLC接至上位机，可能就需要增加交换机什么的。视情况而定。
PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，实现网络功能，性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点，是现代工业的核心。
可以根据用户需求量身设计PLC控制柜、变频柜等，满足用户要求，并可搭配人机界面触摸屏，达到轻松操作的目的。设备更可与dcs总线上位机 modbus、profibus等通讯协议的数据传输；工控机、以太网等实现的控制和监控。
PLC应用领域
典型应用：水处理、恒压供水、空压机、风机水泵、中央空调、港口机械、机床、锅炉、造纸机械、食品机械等等。
PLC控制柜概述
PLC综合控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以根据实际控制规摸大小，进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散（DSC）控制系统。 PLC控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制场合。广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。
PLC控制柜使用条件
供电电源：DC直流24V，两相交流220v，（-10%，+15%），50HZ
防护等级：IP41或IP20
环境条件：环境温度在0℃-55℃，防止太阳光直接照射；空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。远离强烈的震动源，河南电气柜，防止震动频率为10-55HZ的频繁或连续震动。避免有腐蚀和易ran的气体。
基本结构
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机， 其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：
1、电源
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
2、中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中shu。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，***将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
3、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
4、输入输出接口电路
1)、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2)、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
5、功能模块
如计数、定位等功能模块。
6、通信模块
工作原理：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段， 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
1)、输入采样阶段
在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能***在任何情况下，该输入均能被读入。
2)、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
3)、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点：
1、系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。
2、使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。
3、能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，全自动电气柜，远高于其他各种机型。
顺序控制梯形图的编程方式是指根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法
本章主要介绍使用STL指令和起保停电路的编程方式，以转换为中心的编程方式和仿STL指令的编程方式
绘制顺序功能图时的注意事项
1）步与步之间不能直接相连，必须用一个转换条件将它们隔开；
2）转换条件与转换条件之间也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开；
3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状态；
6.1使用STL指令的编程方式
6.1.1单序列的编程方式
STL指令：步进梯形指令
RET：使STL复位的指令，使LD点返回左侧母线
状态S的使用：
S0-S9用于初始步
S10-S19用于返回原点
S20-S499通用状态
S500-S899有断电保持功能
S900-S999用于报警
注意：用S编制顺序控制程序时，应与步进指令一起使用。使用STL指令
的状态的常开触点称为STL触点，它在梯形图中的符号如下图所示
3PLC只执行活动步对应的电路块，不同的STL触点可以分别驱动同一编程
元件的1个线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内
出现，在有并行序列的顺序功能图中，应特别注意
4STL触点驱动的电路中不能使用MC和MCR指令
5在中断程序与子程序内，不能使用STL指令
6状态器S编号不能重复使用
7STL触点断开时，与其相连的回路不动作，一个扫描周期后不再执行STL
指令
8 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同的状态时间对同一定时器软件编程，但是，在相邻状态下对同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状态不要对同一定时器编程
补充：状态转移图
一个控制过程可以分为若干个阶段，完善的电气柜，这些阶段称为状态。状态与状态之间由转换条件分隔，自动电气柜，相邻的状态具有不同的动作，当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，相邻状态就实现转换，即上面的动作结束下面的动作开始，描述这一状态转换过程的图就称为状态转移图
状态器软器件S是构成状态转移图的基本元素，共有1000点电气柜
步进梯形图指令的特点
步进梯形指令仅对状态器S有效，但是对于用作一般辅助继电器的状态器S，则不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出。STL与LD指令比较
转移源自自动复位：采用STL指令，当状态器S接通时，顺序控制转移状态器S的相继状态，同时，转移源状态器S自动复位
允许双重输出：由于STL指令具有转移源自动复位功能，因此STL指令允许双重甚至多重输出，
主控功能：使用STL指令，取指令LD移到右边，使用RET指令后，取指令返回到原来的母线上。
6.3.6各种编程方式的比较电气柜
1 编程方式的通用性电气柜
2 不同编程方式设计的程序长度比较
3 电路结构及其他方面的比较电气柜
PLC是什么东西呢？其实PLC就是电子化虚拟化的继电器组。
所以你先要学习继电器、计时器的相关知识。最jian单的就是学学电工入门。
然后你就需要一台电脑，装好西门子S7-200的程序，比如V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9。
然后要有一台S7-200系列的CPU模件，比如214-1BD23-0XB0之类的。以及连接PLC和电脑的数据线。
然后买一本西门子200系列入门手册，把手册里的范例程序都在CPU模件里调通玩熟，就算登堂入室了。
想要精通的话，就要编写大型程序，参与大项目了，这个就不提了。
不知道怎么说，基本都是报名给钱考证上课才入门的……我比较low都是把流程图画出来然后再翻译的……不过多调试这是真的……
直接学习一款具体的PLC，比如说西门子s7-300。这样你就不会因为不具体而学习困难。
第yi，搞清楚硬件框架。
***，搞清楚如何编程。
第三，直接编程。
第四，在PLC上运行你的程序。
从零开始没事，先学个简单的，西门子200 系列，先把软件安装好，看着案例跟着做，网上都有教程。如果不会，看我签名档，微信搜索，里面有很多资料教程
工控这方面基础常识首先就是电气常识，知道怎么接线，电压等级，然后根据需要选择学习S7-200或是S7-300的编程软件，了解编程中的各个组件以及操作方式，可以看看西门子官wang的介绍手册。
