PLC编程要点
（1）根据控制流程图分配程序段
根据前期控制流程图将控制程序分解成不同的程序段，这样可以使程序整体结构清晰，便于后期调试程序。如果项目较复杂，将程序分段后便于分配给若干名编程人员同时编程和调试，从整体上提高了编程效率。
（2）编制I/O表和内存表
编制I/O表是给每个输入/输出点分配地址并做注释，避免编程时出现I/O点混乱的问题。编制内存表是分配PLC内存地址给程序的中间变量并做注释，便于编程时引用。
（3）简化编程
编程员在熟悉PLC指令系统的基础上，熟练使用高ji指令编程，可以***减少编程工作量，节省PLC存储器空间，有助于更好地发挥PLC功能。
（4）注释清晰
为了方便后期调试程序，编程时需将每个相关点的注释清晰地biao注在程序中，成套集成电气柜，包括使用的特殊指令目的等。程序可读性好，为后期项目维护和升级打下基础。
PLC程序调试方法
PLC应用程序的调试工作可以分为模拟调试和联机调试两个步骤。
一、模拟调试
模拟调试是指根据开关量I/O单元上各位对应的发光二极管的显示状态而不带输出设备进行的调试。
设计好控制程序后，一般先作模拟调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运行、可用来替代PLC硬件来调试程序的仿zhen软件，例如欧姆龙公司与CX-Programmer编程软件配套的CX-Simulator仿zhen软件等。在仿zhen时按照系统功能的要求，将某些输入元件位强制为ON或OFF，或改写某些元件中的数据，监视系统的功能是否能正确实现。
如果连接上PLC硬件来调试程序时，可以使用接在输入端子上的小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号，例如用它们发出操作指令，或者用它们模拟实际的反馈信号，如行程开关触点的接通和断开等。通过开关量输出单元上各输出点对应的发光二极管，观察输出信号是否满足设计的要求。
调试顺序控制程序的主要任务是检查程序的运行是否符合顺控图的规定，即在某一转换实现时，是否发生活动步状态的正确变化，该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、顺控图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后及时修改程序，直到在各种可能的情况下输入信号与输出信号之间的关系完全符合要求。如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。
总之，模拟调试是整个程序设计工作中一项很重要的内容，它可以初步检查程序的实际效果。模拟调试和程序编写是密不可分的，程序的许多功能是在调试中不断修改和逐步完善的。模拟调试既可以在实验室内进行，也可以在现场实施。如果是在现场进行模拟调试，那就应将PLC系统与现场信号隔离，切断I/O单元的外部电源，以免引起不必要的损失。
二、联机调试
联机调试是指将PLC安装到控制柜中，并连接输入元件和输出负载，运行控制程序进行整体调试的过程。
在对程序进行模拟调试的同时，可以设计、制作控制柜，PLC之外其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。完成控制柜内部接线后，应测试接线。可以在控制柜的接线端子上模拟PLC外部的开关量输入信号，或操作控制柜面板上的按钮和指令开关，观察对应PLC输入点的状态变化是否正确。用编程器或编程软件将PLC的输出点强制置位或复位，观察对应PLC的负载（如外部的继电器、接触器等）动作是否正常，中牟电气柜，或对应控制柜接线端子上输出信号的状态变化是否正确。
对于有模拟量输入的系统，可以给变送器提供标准的输入信号，通过调节单元上的电位器或程序中的参数，使模拟量输入信号和转换后的数字量之间的关系满足要求。
在现场安装好控制柜并完成柜内接线测试后，将外部的输入元件和执行机构接入PLC，将PLC置于运行模式，运行控制程序，检查控制系统是否能满足要求。
在调试过程中将暴露出PLC系统可能存在的硬件问题及梯形图设计中的问题，发现问题后在现场加以解决，直到完全符合要求。全部调试完成后，还要经过一段时间的试运行，以检验系统的可靠性。
目前正在给一些国外企业做防抄板保护方案，之前此企业有一款热销产品被chao袭，价格突然从1000元降到200元，如果按照理论计算，损失8000万。在这里也顺便讲讲电子产品抄板那些事。电子产品复zhi的关键是芯片的jie密，抄板解mi厂商通过芯片解mi在加上PCB抄板（PCB 抄板相对简单），大部分电子产品可以2周之内把一模一样的嵌入式软件和硬件全部提供到位。芯片解mi技术甚至还成为一个“学科”。同时嵌入式软件保护，防抄板技术也成为关键的盾。
抄板当年那些事
此技术起源于国外，在90年代由我国发展壮大，在改革开放初期，技术底子薄，技术feng锁严重，这些抄板jie密技术为我国电子产业的发展节省了大量成本，也是立下汗马功劳，当第yi批芯片解mi的人基本上都是找国家实验室代为开片、提图、然后打印图纸，并对图纸进行分析，设定做FIB的实验方案。现在随便在电子市场都能找到非常专业的解mi厂家，价格大概千元到几万不等。但是随着中国科技的提高，解mi技术已经成为了自主创新的壁垒。
解mi原理
所谓加密，就是在特定的引脚上加电压和足够的电流，烧断该引脚熔丝，这样片里的程序就不可以被读出来也不能改写了。解mi就是逆向过程。把芯片置于2000-6000倍的显微镜下，通过一些测量手段将内部版图翻出来，然后找出芯片的ROM总线和控制线，***找到加密熔丝位，接下来就是在芯片上找一个适当的点来做连线跳过熔丝位就可以了。
解mi手段
一般用硝suan融掉IC表层环氧树脂使芯片暴露，再用FIB机台在芯片上切割线路（移除）和连接线路（沉淀），经过FIB线路修改后，把芯片放到编程器上读一下，所有数据就读出来了。当然，往往这个过程并不顺利，需要做多次FIB，有的需要动用微操作仪操作探针台不断进行测试。这个过程中就是芯片提图。任何一个芯片翻出线路图的成本费用很高，时间也较长，这也是研究解mi方案的前期的主要成本，也是给解mi行业做生僻型号价格较贵的原因。
抄板价格
每颗IC根据切割点和连线点的多少费用不等，主要看FIB所花费的时间。FIB有的地方按线收费，有的按时间收费。这是每次解mi芯片的主要成本。
抄板历史
这个行业兴起于90年代初，当第yi批芯片解mi的人基本上都是找国家实验室代为开片、提图、然后打印图纸，并对图纸进行分析，设定做FIB的实验方案。现在随便在电子市场都能找到非常专业的解mi厂家，价格大概千元到几万不等。
防超板对策：防止电路被抄xi，核心在于芯片和安全解决方案设计，目前的众多MCU其实并不具备安全防护功能，所以最hao的办法是使用一颗专用的安全芯片，通过安全芯片对接MCU，进行认证，授权，保持关键数据等功能。
首先 PLC如果硬件坏了基本换新的 这个从来没有维修的 当然如果是退市多年没有替换的情况必须维修情况例外
其次 要看你要学习什么档次和品牌的PLC PLC最起码可以细分成三个档次 微型 中型 大型
微型系统各个品牌都差不多 随便找一个 或者你常接触的一个品牌
中型和大型建议看看你所处的行业比较常用的品牌，如果没有建议西门子 毕竟西门子的中大型PLC基本处理机制相同 而且用量大 学会了其他品牌的都比他简单
PLC我们的要求是细心用，坏了的话。是没有办法的，只能换新的。
还有PLC维修这个行业？反正我们从来都是坏了就换个，而且PLC的损坏率是相当相当低的。PLC的确核心不是内部程序？
哪种plc给个图倒是，大型电气柜，我是真没本事修，以前不自量力修过，本来是输入点坏了，用电烙铁修完***坏了，估计是温度没掌握好。所以我现在一概不修。
都不知道是什么样的PLC，怎么知道从哪下手呢？如果是硬件问题，买备件拿坏件返厂维修。如果是程序问题，小型电气柜，去找当年的系统集成商，或者你自己编一个也行。
谢邀，但我真的不懂PLC
我是一个做单片机的，单片机和PLC真的是两回事。谢谢。
