如果现在有个项目，需要MODBUS控制五个变频器，那该怎么办？
也许你会说，这还不简单，把前面的通信程序复zhi五遍不就行了？理论上，这是可行的，但却是不可行的，为什么呢？因为串口在同一时间，只能进行一次数据交互。这个一次，是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口，一次只能通过一辆汽车，如果五辆汽车一起通过，势必会引起堵塞，一辆也过不去，但我们需要过五辆怎么办？那就需要交通灯或是交指挥交通，通信也一样，也需要有交通灯或是交，而在MODBUS通信中，就需要我们自己来当交，通过程序控制通信流程，这就是轮询方式。
而MODBUS通信实现轮询，有两个常用的方法。
1 时间间隔法
所谓时间间隔法，就是每个操作分配一个固定的时间，比如第yi秒写入频率，***秒读取频率，第三秒读取电流，当然，这个时间是要根据实际情况来设置的，我们看一个例子：
图一时间间隔
如图一所示，这是一个BLINK 和计数器两个功能块组成的程序，BLINK产生一个50毫秒的脉冲，而计数器对此脉冲进行计数，因此，计数器的当前计数值CV 也就是图中黄色荧光笔部分，就会从1 到6每隔50毫秒递增一次。这样，就为每一次操作分配了50毫秒的时间。
图二 利用时间间隔触发通信
如图二，红色圆圈部分，当数值等于1的时候，我们写入地址0002，当数值等于2的时候，我们读取103，依次类推。黄色荧光笔部分是触发路径。
2 功能块触发法
功能块触发法，是利用功能块的状态参数来触发下一次通信，也就是我在介绍通信的时候使用的BUSY信号。
图三 利用BUSY信号触发下一次读写
如图三所示，当写入0002通信完成后，利用BUSY信号来触发下一次通信，读取103的值。图中黄色荧光笔的部分，就是触发路径，当上一个通信功能块的BUSY信号产生下降沿的时候，证明这次通信已经完成，以此来触发下一次通信
以上，就是两种常用的轮询方法，它们各有优缺点，最的方式就是两者结合。利用时间间隔，这个时间间隔的设置就很讲究，时间太短，可能通信还没完成，时间太长影响效率。而利用功能块的BUSY信号，可以很好解决这个问题，但是，一旦一个环节通信出错，BUSY信号无法给出，就会造成后面的通信无法进行，那么该如何结合呢？那就是用时间间隔来确定从站之间的通信间隔，而同一个从站的读写就用功能块信号触发，这样即使通信有错误，也只是影响一个从站。
我们为每个从站分配30毫秒的时间，那么轮询10个从站只需要300毫秒，这基本能满足我们的需求，而又能***每个站的通信时间。因为超过10个从站，就不建议用MODBUS通信了，那样就要考虑使用总线了。而一个从站内部，要读写多次的时候，就用BUSY信号触发。这样，即使一个从站通信出现问题，也不会影响下一个从站的通信。
检查PLC常见故障是软件和硬件两大部分。建议先做一个PLC初步检查，判断PLC故障的大致范围，然后逐步缩小检查范围，直至查出具体的故障点，确定了故障的大致范围后，可以着手进行详细的PLC常见故障维修检查和处理。
1、PLC输入、输出设备的故障检查及处理
检查和处理输入和输出设备故障是PLC系统维修的主要工作之一。
①PLC输入设备的检查及处理
由于现场环境的原因，中原区电气柜，输入设备的电气元器件及连接电路最易出现故障，如开关、接触器、传感器等，一是元器件本身有故障，开关、继电器、接触器的触点易打火或氧化，出现烧坏或接触不良的故障，传感器的输出信号不稳定或失灵等；二是连接线路的故障，如短路、断路，线路的绝缘下降而接地，接线端氧化或锈蚀出现接触不良。以上故障通过观察或用万用表测量，大多能发现问题，对症处理即可。
②PLC输出设备的检查及处理
首先将执行机构切至“硬操”控制状态，手动操作，观察执行机构能否正确动作。如果“硬操”不正常，应检査执行机构电气控制部分是否正常，执行机构是否卡滞，电动机、继电器、电磁阀、电动调节阀动作是否灵活。“硬操”正常，再切至“软操”，用输入信号操作来判断故障的部位。检査故障时除考虑器件本身的因素，还应检查故障是否由外部原因造成，负载过大，机械卡滞出现的过流对电气触点的影响或损坏。
2、PLC输入、输出接口电路的故障检查及处理
PLC的I/O是CPU与外部控制对象沟通信息的通道，能否正常工作，除了和输入、输出设备有关，还与连接导线、接线端子、熔丝等元件的状态有关，也是PLC使用中最易出现故障的环节，I/0检查流程如图2所示。
图2 PLC系统I/O检查流程示意图
由于I/O故障极易发生，以PLC输入、输出端子排列示意图(图3)为例对故障检査方法作介绍。
图3 PLC输入、输出端子排列示意图
①输入回路的检查及处理
判断某只按钮SB、限位开关、触点等输入回路的好坏时，可在PLC非运行状态下，送电后按下任一个输入触点，使对应的PLC输入点与公共端COM被短接，触点对应的输入指示灯会亮，说明该触点及线路正常。指示灯不亮，有可能是该触点损坏，连接导线接触不良，或者断路。
如果触点是好的，可用一根电线把要检查的PLC输入点与公共端COM短接，如果指示灯亮，说明线路有故障；指示灯不亮，说明此输入点已损坏。操作时要小心，不要碰到220V或110V输入端子上。
还可用万用表直流电压挡测量PLC输入端与COM端的电压来判断故障。PLC输入端与COM两端子未短接时，相当于无信号输入，大多数PLC两端子之间电压应为24V，有信号输入时，两端子之间电压应为0V。用万用表的直流电流挡，测量任一个输入端与COM端子的电流，两端子内部输入电路正常时，该通道的对应指示灯会亮，电流应在7-10mA左右，大于10mA或小于3mA，说明端子内部已损坏，该PLC需要更换或维修。
②PLC输出回路的检查及处理
PLC输出用得最duo的是继电器触点输出型，只有在运行状态PLC的输出端子才有开关信号输出，相应输出端子的输出指示灯也同步点亮。脱开与外部负载电路的连接，相应端子指示灯点亮时，用万用表电阻档测量输出端子与COMx端子之间电阻值接近0Ω，说明端子内部电路处于接通状态。在非输出状态下，输出端子与COMx之间的电阻值应为无穷大。
如果PLC输出指示灯亮，所对应的电磁阀、接触器不会动作，先检查外部负载电路的供电电源是否正常；可用电笔测对应输出点的公共端子COMx，电笔不亮，对应的熔丝熔断或电源有故障。电笔亮，说明电源正常。可能是电磁阀、接触器、线路有故障。排除电磁阀，接触器、线路故障后，仍不正常，就用一根电线，一端接对应的输出公共端，另一端接触所对应的PLC输出点，如果电磁阀等仍不动作，说明输出线路有故障。电磁阀能动作，问题在PLC输出点。用万用表电压挡测量PLC输出端子与公共端COMx之间的电压应为0V。在非输出状态，电气柜短路保护，即端子指示灯不亮时，输出端子与公共端COMx之间的电压值，应为外部负载电路供电电压值，说明PLC输出点正常，故障点在外围。
在信号输出状态下，输出端子电阻应为无穷大，或电压值为外部负载供电电压值；在非输出状态下，输出端子出现一定电阻值或处于短路状态，输出端子间电压值低于供电电压值或为0V，说明端子内部电路已经损坏，需要进行更换。
有时PLC输出指示灯不亮，但对应的电磁阀、接触器能动作，有可能是此输出点的触点粘连断不开，把此输出点的接线拆下，用万用表测量输出点与公共端COMx的电阻值，电阻值较小输出触点已坏，电阻无穷大触点是好的，可能是对应输出指示灯损坏。
3、PLC系统故障检查及处理
①PLC硬件故障的检查及处理
PLC的硬件故障应具有持续性和再现性的特点。因此，通断几次电源或执行几次复位操作后，故障现象仍然相同，可用备件替换来判断是不是硬件的故障。故障不再出现说明不是硬件问题，电气柜原理图，可能是瞬时供电波动或电磁干扰所致。
PLC硬件故障大多是电子元件质量不稳定或现场环境恶劣引发的，如电子元器件损坏使PLC不能正常工作，外部电压过高使电子元件损坏等；PLC系统最rong易出现故障的部件是电源部件和I/O模块，电源部件出现故障会使PLC停止工作，检查电源应从外部电源开始，然后检查主机电源、扩展单元电源、传感器电源、执行器电源。电源有故障最明显的就是电源指示灯不亮，先检查电源是否已连接，用万用表测量电源端是否有电压，电压是否正常，观察电源端接线是否有松动，必要时应紧固螺钉，如果测量有电压但PLC的电源指示灯仍不亮，只有更换电源单元。
②PLC软件故障的检查及处理
PLC大多有自诊断功能，出现模块功能错误时往往会报警，有的还能按预定程序做出反应，可通过观察PLC显示内容：观察电源、RUN、输入输出模块指示灯等显示来判断。电源正常，各指示灯也指示正常，如果输入信号正常，但系统功能不正常，如无输出或程序动作出现混乱时，可按先易后难、先软后硬的原则，先检查应用程序是否出现问题，可采用程序逻辑推断进行检查，先阅读梯形图大概了解设备工艺或操作过程;然后根据输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，再采用反向检查法，从故障点查到PLC的对应输出继电器，反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到有问题处，基本就可以排除故障了，因为设备同时有两个或两个以上的故障点是不常见的。
应用程序储存在PLC的RAM中，其具有掉电易失的缺点，当后备电池耗净或后备供电系统发生故障时，应用程序就可能出现紊乱或丢失的情况，有时过强的电磁干扰也会引发应用程序出错，如雷电的影响。应用程序出故障，只有重新装载应用程序，因此，备份和保管好应用程序是PLC维修工作重要的一个环节。
每个学校的电气工程及其自动化专业专攻的方向都不一样，所以准备考研的同学们一定要掌握好每个学校专业方向的相关信息再做出选择。
电气工程及其自动化专业考研方向分为电力系统及其自动化、电力电子与电力传动、电机与电器、电路与系统、控制理论与控制工程等。
电力系统及其自动化：本人学校专攻的方向就是电力系统方向，主要学习电力系统相关的强电方面的知识，比如电力系统继动保护，电力系统自动化等等。就业方向一般就是去变电厂，发电厂，电力公司等等，当然很多女生会选择考***，也是十分稳定相对轻松的好去处。好的大学是华北电力大学和清华大学。其次为西安交通大学、华中科技大学、西南交通大学、天津大学、浙江大学、武汉大学、华南理工大学等。
电力电子与电力传动：主要学习电力电子电路，模拟电子技术、信号与系统等知识。电力电子是一个全新的学科，毕业后一般会去好的企业或研究公司，总的来说就业前景很好，工资很高，但是同样比较辛苦。好的大学是清华大学、西安交通大学、华中科技大学、浙江大学。其次为南京航天航空大学、华南理工大学、哈尔滨工业大学、华北电力大学、上海交通大学等。
电机与电器：主要学习电机与电器制造技术、电机与电器控制技术、电工电子技术。好的去处应该是去相关电器公司进行电机、电器的产品设计，或者企业的电器检测与维修，控制运行。好的大学是西安交通大学和浙江大学。其次为哈尔滨工业大学、沈阳工业大学、华中科技大学、上海交通大学、华北电力大学、清华大学。
电路与系统：主要学习电路与系统理论、数字信号处理。这个学科对专业技术要求很高，一般从事设计工作，比如集成运放电路的设计等等。好的大学是西安电子科技大学、电子科技大学、复旦大学、北京邮电大学。其次为清华大学、上海交通大学、浙江大学、南京大学等。
控制理论与控制工程：这个专业对计算机技术要求较高，同样也要学好数学。需要学习自动控制原理、电路、微机原理、计算机控制。毕业后基本上从事软件的编程或者硬件设计等方面的工作。好的大学是浙江大学、清华大学、东北大学、上海交通大学、西北工业大学、东南大学、华南理工大学。
我也是遇到这种情况，我们该不会是校友吧！
其实选择很简单：如果你想有一份比较稳定安逸的工作，电力方向的国企就适合你了，所以考研就选择电力系统。但你要自学一门“电力系统”；
如果你想有一份有挑战行的工作，就选电气电子方向吧，而且考研课程都是你学过的。但其实这个方向也可以去电网、发电厂之类的企业，只是与电力方向的学生相比优势略不足！但如果你是很优的，那你就不需要考虑那么多了！所以，选得好，还要学得好！
电力电子传动其实就业方向更广，可以从事工控行业，只是薪水不是很高，电气柜显示屏，
世界上已知的最复杂的系统就是电力系统。将来电力系统的发展方向就是大电网，而这个系统要继续维持并发展需要的是电力系统及其自动化的研究方向，所以研究生这个方向将来还是大有作为的。电力电子、自动控制、计算机通信这些高科技的技术来协助大电网的稳定发展。个人感觉还是电力系统及其自动化有前途。
