西门子：Logo！，电气柜缺相，S7-200Smart，S7-200CN，S7-1200，S7-300，S7-1500，S7-400（400H为冗余系统）， TDC。另外还有分布式IO。
Logo！ 为微型PLC，一个特点是继电器输出电流，可以直接控小型功率设备。通讯为EIB协议，楼控用的比较多，这个产品以前不归自动化部门，现在整合进来了。
S7-200Smart：针对中国市场新推出的小型PLC。有CPU集成多IO点的一体化低成本型号，也有可以加IO模块扩展的。
S7-200CN ：用的很广泛的低成本小型PLC，但在全球要停产，只在中国继续保留。
S7-1200 、S7-300/S7-400、S7-1500都在新的博途（Portal）平台支持，编程软件统一。
S7-1200 ：S7-200的升级版，纳入博途平台了，西门子亲儿子，S7-200是收养的儿子。
S7-300 中型PLC，用的很多。
S7-400 型PLC，我从没用过S7-400的IO模块，都是 S7-400 CPU挂分布式IO 。
S7-1500 新推出，CPU硬件更强。
TDC只听说过，特高duan型炼钢企业用，没有接触过。
分布式IO ET200系列，ET200M使用S7-300的IO模块，其它系列有自己的IO模块。经常用S7-400挂分布式IO，降低成本，节省电缆。
对ABB的PLC不熟，低压元器件用的比较多……
西门子的PLC分为Logo！（貌似停产了）、S7-200（性价比高，面对小型应用）、S7-1200(替代S7-200，网络配置与编程组态更方便，功能更强）、S7-300/S7-400（功能强、应用广泛）、S7-1500（全新平台，替代S7-300/S7-400）。
我实际上用得更多的是Rockwell的AB品牌PLC，主要分为MicroLogix、SLC500、CompactLogix、ControlLogix等几个系列。
西门子的PLC分类
低端S7-200，S7-1200
中端S7-300
gao端S7-400
最上面是TDC系统，一个机架上放多个CPU，宝钢轧线上用的比较多，用来替换原来三菱的老系统。
ABB的PLC有AC500（对应西门子S7-300，400，1200，1500）以及AC500eCo(小型，对应西门子S7-200， 200smart及1200)
详见链接：PLC Automation
此外，还有DCS产品，如AC 800M，800PEC，700F等
AB的plc
小型：micrologix
中型：compactlogix(1769系列）
型：controllogix（1756系列）
传统：PLC5、SLC500
AB的PLC有几个人清楚的没？都有什么型号
现在是s7，有s7-200/300/400，好有个s7-1200
竟然一堆人回答西门子。想要知道ABBplc还是上它的网站吧 好像有500 800等系列。
三相异步电动机的启动控制
1、三相异步电动机的Y-△启动控制
将三相异步电动机的Y-△启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统.
（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图
（a）主电路
（b）PLC的I/O接线图
电动机的Y-△启动的接线图
（2）设计三相异步电动机的Y-△启动梯形图
电动机的Y-△启动控制的梯形图
2.三相异步电动机的串自耦变压器启动控制
将串自耦变压器启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统 ：
（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图
PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。
PLC的输出信号：运行接触器KM2、串接自耦变压器接触器KM1。
（a）主电路
（b）PLC的I/O接线图
电动机的自耦变压器启动的接线图
（2）设计三相异步电动机的串自耦变压器启动梯形图
三相异步电动机的串自耦变压器启动控制梯形图
三相绕线式异步电动机的控制
1.三相绕线式异步电动机串电阻启动控制
将绕线式异步电动机串电阻启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：
（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图
PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。
PLC的输出信号：电源接触器KM、短接R1接触器KM1、短接R2接触器KM
（a）主电路
（b） PLC的I/O接线图
电动机的自耦变压器启动的接线图
2.三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动电路
将绕线式异步电动机串频敏变阻器启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统 ：
（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图
PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。
PLC的输出信号：运行接触器KM1、短接频敏变阻器接触器KM2、接入热继电器的中间继电器KA。
（a）主电路
（b） PLC的I/O接线图
（2）设计三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图
三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图
自动往返控制
将自动往返控制的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统 ：
（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图
PLC的输入信号：正转启动按钮SB1，反转启动按钮SB2，停止按钮SB3，热继电器常开触点FR、正向前进限位开关SQ1、反向后退限位开关SQ2、前进极限限位开关SQ3、后退极限限位开关SQ4。
PLC的输出信号：正向运行接触器KM1、反向运行接触器KM2。
自动往返控制的示意图
(a)主电路
(b) PLC的I/O接线图
自动往返控制的接线图
（2）设计梯形图
自动往返控制的梯形图
梯形图经验设计法
（一）PLC控制系统梯形图的特点
(1)PLC控制系统的输入信号和输出负载：继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2)继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3)设置中间单元：在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
(4)时间继电器瞬动触点的处理：除了延shi动作的触点外，时间继电器还有在线圈得电或失电时马上动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
(5)断电延shi的时间继电器的处理。FX系列PLC没有相同功能的定时器，但是可以用线圈通电后延shi的定时器来实现断电延shi功能。
(6)外部联锁电路的设立。为了防止控制正反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。
(7)热继电器过载信号的处理：如果热继电器属于自动复位型，则过载信号必须通过输入电路提供给PLC，用梯形图实现过载保护。如果属于手动复位型热继电器，则其常闭触点可以接在PLC的输出电路中与控制电动机的交流接触器的线圈串联。
(8)外部负载的额定电压：PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块，一般只能驱动额定电压AC 220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V时，应将线圈换成220V的，或在PLC外部设置中间继电器。
（二）经验设计法
以上实例编程使用的方法为“经验设计法”。顾名思义，“经验法”是依倨设计者的经验进行设计的方法。
1．经验设计法的要点
（1）PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合实现的。
（2）梯形图的基本模式为启-保-停电路。每个启-保-停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。
（3）梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像摆积木一样在许多地方应用。
2．“经验法”编程步骤
（1）在准确了解控制要求后，河南电气柜，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。
（2）对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依据启-保-停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。
（3）对于较复杂的控制要求，为了能用启-保-停电路模式绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，电气柜短路保护，并确定组成总的控制要求的关键点。
（4）将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用机内器件来表达的，在安排机内器件时需要合理安排。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节，如定时器计时环节、振荡环节等。
（5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。
（6）审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行***的完善。
1 施工工艺流程。施工准备→搭设作业平台→盖梁顶标高复测，确定顶升高度→检查支座→荷载计算→顶升设备安装→顶升设备调试→试顶升→正式顶升→支座拆除及清理盖梁顶垃圾→更换支座→落梁→顶升设备拆除→拆除作业平台，清理现场。
2 施工准备。在更换支座前，做好人员、材料及机械设备的准备，做好千斤顶的校验工作，做好测量表格。
3 搭设作业平台。由于万乡河桥0#台～2#墩在陆地上，采用搭设脚手架作为作业平台，3#～5#墩在水中，且施工期河水流速较快，采用吊篮作为作业平台。
4 盖梁顶标高复测，确定顶升高度。在顶升之前，检查该桥的整体情况，对每个支座及盖梁顶标高进行复测，确定顶升高度，并做好记录，电气柜短路，以便在顶升过程中进行复核。
5 检查支座。顶升更换支座施工前，检查该桥的整体情况，详细检查各支座情况，包括支座位置、剪切变形、脱空间隙、是否偏压、钢垫板厚度等，对脱空支座选择厚度合适的钢板，对倾斜支座选择楔形钢板，***支座更换后，梁体与支座紧密接触。
6 荷载计算。顶升更换支座施工前，需要计算荷载，确定薄型千斤顶型号及数量。
7 顶升设备安装。
8 顶升设备调试。
9 试顶升。
10 正式顶升。试顶升没问题后，开始进行正式顶升。
11 支座拆除及清理盖梁顶垃圾。用钢钎将支座撬动后，取出病害支座并编号，准确记录、标记支座位置，再将盖梁顶支座位置找平、清理干净，按原位置铺设环氧砂浆，确保平整。
12 支座安装。在支座拆除及清理盖梁顶垃圾后，在支座两侧与梁底间设置临时支撑，提高梁板稳定性，防止因活荷载不均匀，造成梁体承压损坏。
13 落梁。支座准确安装完毕后，开始落梁，落梁以5mm为一级，逐级缓慢回落，逐级退出枕木和木楔，使梁体均匀缓慢下落。
14 拆除作业平台，清理现场。一联所有需要更换的支座更换完成后，开始拆除作业平台，清理现场，填写支座编号，拍照存档。
