第yi：PLC是可以工作在***恶劣的电磁环境中的
我们都在宣传片中见过三江源地区的藏羚羊，它们生活在***恶劣的环境中。如果把我们内地的普通山羊放到这里，不出三天，普通山羊恐怕就见牛克斯了。
如果我们把计算机直接放到PLC工作的环境中，无需太久，这些计算机将死机甚至烧毁。
在ABB的早期工程中，我们就是把工业控制计算机直接放在变电站开关柜中，用来实施测控和数据处理。然而，用不了多久，电源故障和硬盘故障，还有输入输出接口的故障就接踵而来，让人烦不胜烦。直到我们用PLC替换下这些工控机，事情才算完。
这叫做抵御电磁骚扰EMC的能力，PLC可达三级甚至四级，而计算机能达到二级就算很不错了。
抵御EMC电磁骚扰，会有许多措施。例如隔离技术、接地技术等等都是。
***：PLC的程序是一行行顺序执行的，它不会陷入死循环
我们在编写计算机程序时，经常会遇见循环。如果一个循环子程序设计不恰当，或者条件引起了程序返回，有可能进入到死循环中，系统当然就死机了。
然而，PLC的程序是一条接一条顺序执行的，只有到了程序末尾才会回头。在程序中任何部位，若条件满足，可以实现跳转，但程序还是一条接一条顺序执行。
如此一来，PLC几乎不会死机。这也是PLC区别于普通计算机的根本特性。
基于此，我们会发现PLC的可靠性极高，这是普通计算机完全不能比拟的。
第三：冗余配置
所谓冗余配置，就是在控制过程中存在主机和从机，它们依靠握手线关联，并共享资源和信息。
如果是计算机，当主机出现问题时，切换到从机的时间较长。但对于PLC，我们可以在机架上安排2套CPU作为主从控制，它们之间的转换仅几个时钟周期即可完成。
例如我们的控制对象是汽轮机，它的转子在高速旋转。我们不妨假定转子的转速就是工频周期，也即每分钟3000转。如果我们对汽轮机实施DCS监控，在现场层面我们只能选用带冗余配套的PLC，绝bu可能使用计算机。一旦PLC的主机发生故障，它立刻就转入从机控制，对于受控对象来说几乎感觉不到，但计算机就未必可以实现类似功能了。
事实上，带冗余配套的PLC系统就属于规模较大的PLC。从题主的描述看，似乎连边都没沾上。
第四：PLC的程序特点
PLC的程序规模都不大，一般才几千字节，能上万字节就算很大的程序了。
PLC有许多输入输出接口，以及各种类型的变量，电气柜价格查询，这些都需要专门设置地址，以便在程序中使用。
我们看下图，此图是用PLC国际通用标准IEC61131-3模块化编程语言写成的：
图1：某地铁配电控制系统PLC的输入接口参数定义程序和延迟判误程序
在图1中，我们在左侧看到了许多输入参量，它们的末尾都有_s的标识，这些就是开关量输入参数，河南电气柜，它们不但有地址，还有名称。这是必须的，否则程序无法辨识和使用它们。
我们由图1的程序看到，这种编程方法比所谓的C语言方便得多。事实上，每一个功能块就相当于一段C语言。例如TON模块，它是延迟模块，如果用C语言，怎么也要若干语句行，但这里仅仅只是一个程序模块而已。何者更方便一看便知。
我们再看下图：
图2：PLC的16位字解析为单个开关量的程序段
图2中，程序开头的AND（与逻辑模块）实施程序转移。当条件满足时，AND启动子程序入口。
在图2中，我们看到了UNPACK16模块，它的任务是把一个16位的字解析为16个开关量，供下一步程序使用。
我们很容易想到，这个UNPACK16模块若用C语言来写，又会有何种形式？何者更方便？
我们看下图：
图3：数据交换的RS485接口定义和MODBUS通信管理
图3是PLC对系统中各种数据交换的定义、数据采集和管理。图中的一个个模块就是处理MODBUS通信协议数据的，同时还实现数据采集轮巡操作。
这些模块用C语言该如何写？是不是会麻烦很多？
我们看到，PLC程序的便捷性是C语言无法比拟的。
第五：PLC的工作范围
PLC的内存不大，尽管它的可靠性很高，但PLC不能用于较大的计算。我曾经设计过一个PLC程序，用于浮点数的乘法，麻烦得很，***不得不使用模块配合查表来解决问题。
PLC的内部其实就是单片机，只不过整个PLC的单片机系统经过了严格的EMC测试，而操作系统和编程系统也进行了优化，方便我们这些编程者使用。
既然PLC只是一台单片机系统，可想而知它与计算机不在同一个技术水平上。计算机能够完成的工作，哪怕只是一篇WORD文档的写作，用PLC绝bu可能完成。但PLC能够轻松实现的控制功能，用计算机虽然也能勉强实现，但效果极差，且可靠性极低，尺寸也巨大。
如此看来，PLC与计算机的工作特性不一样，适用的工作对象当然也不一样。
所以，题主拿计算机的C语言来比拟PLC的编程语言，并不合适。
另外，题主所谓的规模较大的PLC，这个定义不明确，也是没有意义的。
二、三菱PLC根据指示灯判断故障：
1、面板上POWER灯不亮?
主机、I/O扩充机座、I/O扩充模组、特殊模组之正面均有一个 "POWER"之LED指示灯，电气柜控温，当主机通上电源时，LED之绿色灯亮。若主机 通上电源后，此指示灯不亮，此时，请将"24＋"端子之配线拔出，若指 示灯正常亮起，表示FX2之DC负载过大，此种情况下，请不要使用 FX2 "24＋"端子之DC电源，请另行准备DC24V电源供应器。
若将"24＋"端子之配线拔出后，指示灯仍然不亮，有可能PLC内部保险 丝己经烧断，此时请您与我们各地营业所联络，我们将儘快为您处理。
2、POWER灯呈闪烁状态?
假若POWER灯呈闪烁状态，很有可能是"24＋"端子与"COM"端子 短路，请将"24＋"端子之配线拔出，若是指示灯回复正常，那请检查 您的线路。若指示灯依然闪烁，那很可能PLC内的POWER板己经故障 ，请您将该部PLC送回我们各地营业所，我们将儘快为您处理。
3、"BATT?V"LED灯亮
当这个红色LED灯亮时，表PLC内的锂电池寿命己经快结束了(约剩 一个月)，此时请儘快更换新的锂电池，以免PLC内的程式(当使用RAM时) 自动消失。
假若更换新的锂电池之后，此LED灯仍然亮著，那很可 能此部PLC的CPU 板己经故障，请您将该部PLC送回我们各地营业所， 我们会儘快为您处理。
4、"PROG?E"LED灯闪烁
一般来说，当此红色LED灯闪时，大部份是程式回路不合理的情况 较多，另一原因亦有可能是参数设定出错，或者是外来之杂讯干扰导致 程式内容产生变化。若您是使用掌上型书写器(FX-20P-E)建议您检查 D8004，再依D8004的内容检查D8060～D8069，从D8060～D8069中可得 到一个数据，此为侦错号码。欲知侦错号码内容，请参阅"三菱可程式 控制器编程手册！
5、"CPU?E"LED灯亮
当"CPU?E"LED灯亮时，有可能是以下几种原因所造成：
（1）、PLC内部有导电性的粉尘侵入
（2）、PLC的扫瞄时超过100ms以上 (检查D8012即可知道最chang执行时间)
（3）、通电中，将RAM/EPROM/EEPROM记忆卡匣拔下。
（4）、PLC附近有杂讯干扰
若排除上述的问题，而"CPU?E"LED灯仍然 亮著的话，此部PLC可能真的 故障了，建议您将它送回来给我们，让我们 来帮您找出它的病因。
热门问题：
我的PLC被人设定了密码，怎麽办?
若您拥有原始程式，您只要将PLC记忆体全部消除即可。清除方法如下：
a、若您使用掌上型程式书写器
当书写器与PLC连接后选择ONLINE模态，按GO键，萤幕会要求您打入密码， 此时请您按SP键8次，再按GO键3次，如此一来，您的PLC就回复到出厂 时的状态，您只要再将原始程式打入PLC即可。
b、若您使用FXN，DOS版V2.0以上版本软体
于MODE视窗中按7，5，3，再于出现的画面中选项，以上、下键选择 "MEMORY ALL CLEAR"再按"Enter"键，如此，PLC内部记忆体将全部被清 除。使用者再将原始程式写入PLC内即可。
c、若您使用FXN Windows版V1.0以上版本软体
首先将原始程式颢示于萤幕上，将PLC置于STOP状态，再于画面上功能 选择列中选PLC，再选PLC memory clear…，跳出新画面后，将三项选项 全部圈选，再按"Enter"键，画面将出现"确定"及"取消"两选择让您做决定 ，此时，该做决定的您，就选"确定"，按"Enter"键吧!该画面若消失了， 亦表示该PLC已回复到出厂时状态，您可以重新写入程式。
你这照片看不清楚，没法看你逻辑
作为天天码的自动化狗实在看不下去你写的这个。。。。。
有些建议送给你
不要直接用输入作为动作的直接启动条件
不要直接用输入作为动作的直接启动条件
不要直接用输入作为动作的直接启动条件
举个栗子
你这个I0.7在有输入的时候直接输出Q1.6 中间没有任何条件，即任何情况下有I0.7就有Q1.6，比如你这个如果是个限位开关在有人不小心碰到后Q1.6就会输出，导致意外启动、设备转动等危险情况，尤其在调试检修时增加设备、人员危险，是***危险的，再就是若是I0.7在抖动你Q1.6也是啪啪啪抖个不停，比如我拿手频繁的按着个限位开关你输出就啪啪以啪啪，若是电机你就过瘾了。
这种需要增加状态条件，比如
上图中就刚才你那一个程序段我重新写了一小段
***段和第4段 本该出现在两个单独的FC中用于将所有输入输出映射到DB区，这个用于以后方便更换IO点，电气柜检修，如果你在程序中大量应用I/Q等 当我要更换时（如I0.7坏了 改线后将I0.7改为I1.0）你要每个一使用地方均更改，通过映射的方式你只需要更改输出输出的映射块就可以，程序中应用的全是DB块的映射位，当然如果你只用一次就没什么区别了
第2段将输入进行延shi，起到滤波作用，即高频的抖动是不能判定设备到位的，到位后2秒钟我才认为到位，能一定程度上避免因为冲击、器件故障、人为触碰等原因导致假信号，尤其对物位、压力、流量等有一定冲击的器件必须是要加滤波的
第3段除了到位增加了状态判断即必须要有设备运行信号，攻丝到位才能启动电磁铁，而你这个设备运行的状态是要经过一系列判断才能得到，如各个位置到位、没有系统报警、按下启动按钮等等，是记录设备运行状态，避免设备没有启动，但有到位条件而误动作。
