1、按照图纸检查回路（未送电状态下）
一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是；1图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。2根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。
在这一过程中，最需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。
2、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”
电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。
这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。
3、检查机械结构并测试电机类负载
这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，电气柜仪器，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。
这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。
4、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系
IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。
这一环节重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。
5、根据生产工艺调试自动模式
在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。
6、特殊工艺的测试
PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
7、完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。
新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220和24，就再也没出现过问题。
一.配电自动化概念
配电自动化是20世纪80年代末，美国等几个工业发达国家发展起来的，中国目前的配电很薄弱，绝大多数为树状结构，且多为架空线，可靠性差，损耗高，电压质量差，自动化程度低，因此加强配电的建设是当务之急，近几年大量进行的城网、农网改造提供了巨大的市场机遇。采用信息技术，对配电系统的***运行，提高管理水平，降低损耗具有重要意义。
目前，配电自动化还没有一个明确的定义。在电力系统一般把这4个方面的内容统称为配电管理系统。事实上，4个方面的内容相互独立运行，它们之间的联系十分密切，特别是信息的搜集、传递、存储、利用是相互影响的。分步骤地从纵向和横向两个方向逐步实施和完善。在供电企业内，它属于一个信息管理系统。
二. 配电自动化的应用原则
2.1 安全性原则
人们生活水平已经越来越高，电力在人们的日常生活中已经是不可或缺的一部分，随着人们对物质生活要求的进一步提高，电力在人们生活中的重要作用已经到了没有电力就难于生活的境地。倘若电力系统发生了问题，就不能正常供电，不仅给人们的生活带来了许多的不方便，而且给社会政治、经济等带来重大影响，曾经莫斯科市的一次大停电就是一个很好的例证。一次在配电自动化的过程中，安全性必须要得到***，配电自动化一定要遵循安全性原则。这是对人民也是对社会负责。
2.2 可靠性原则
在配电系统中，在自动化运行管理时，可靠性原则也是要遵守的，这主要是***用户用电的可靠性。比如在夏天，随着温度的不断升高，空调、电扇已经是人们夏天不得不用的电器，假如供电可靠性不高，这将导致人们在生活中产生中暑等的严重后果。这个可靠性是指供电系统中，要避免配电自动化系统的故障导致用户无法正常用电的情况，这要求配电自动化在运用中一定要做到：选用可靠的设备，要有可靠的网络通信系统，有可靠的设计布局，电源也要可靠。做到了这些，基本上是能够***配电自动化系统在应用中的可靠性的。
2.3 实事求是原则
配电自动化系统设备的选用要立足国情，假如选择了严重不符合我国技术情况的设备，那也只会导致设备闲置，浪费我国国家财产的同时，也使得我国的配电自动化发展名不副实。我国配电自动化发展过程中，就存在许多的没有遵从实事求是原则的现象，盲目的照搬照抄国外的***技术等，背离我国的国情，许多自动化系统设施只能闲置着，实际运行的覆盖率严重不足。
2.4 与时俱进，不断完善原则
配电自动化在配电管理中的应用是一项庞大而复杂的综合性的工作，内容丰富，对技术的要求非常之高，所以对配电自动化发展要结合时代的发展，一步步推进，不能一蹴而就，这是不现实的，它需要在实际的发展中不断的完善。在设计的过程中，要有规划的循序渐进进行设计，使得配电自动化建设能够逐步完善，并且根据***建设的发展进行变化调整，做到与时俱进。
三.配电自动化与配电管理
配电自动化系统具有的功能有5个方面，即配电SCADA、故障管理、负荷管理、自动绘图/设备管理/地理信息系统(AM/FM/GIS)和配电应用。同输电网的调度自动化系统一样，配电的SCADA也是配电自动化的基础，只是数据采集的内容不一样，目的也不一样，配电SCADA针对变电站以下的配电络和用户，目的是为DA/DMS提供基础数据。但是，河南电气柜，仅仅是配电SCADA的三遥功能，并不能称为配电自动化系统，必须在配电SCADA基础上增加馈线自动化(FA)功能。馈线自动化的基本功能应包括馈线故障的自动识别、自动隔离、自动恢复。考虑到故障的方面和表征之间的关系，故障的判断需要考虑很多的方式方法并分别加以测试，诊断方案应适用于单相接地故障、相—相故障、相—相接地故障和三相故障。使用范围为中性点不接地或小电流接地系统。为了完成DA的功能，配电SCADA除了可以采集正常情况下的馈线状态量，还应对故障期间的馈线状态进行;除可进行人工远程控制，还应对馈线设备进行自动控制，以便实现故障的自动隔离和自动恢复。
四.负荷控制与负荷管理
负荷控制与负荷管理是为了确保电网工作进行的稳定性，它的主要目的是调控电流。但是这种方法已经不能适应发展需要，现在主要问题是怎样得到用户的肯定。所以，当前应当考虑的问题就是怎样获得用户的肯定并达到***输电要求。这要求管理层的权li和义务都应当得到提升，充分意识到自己应当行驶的责任和义务。当前，大多数电力局都拥有流量调控机构，怎样将旧的机构系统充分利用，达到新的标准是要主要考虑的状态之一，并能够提升服务等级，加强管理方面的付出和肯定。
五.通信方式的选择
配电通信在大范围的使用运行中有重要的作用。因为终端节点的个数的原因，选择和规划上都较多。但是也为选择人员带来了巨大的工作量。面对的方法方案都太多，因为用户都希望用到最为有效而价格上最为低廉的一种方式。
5.1电话线比较传统并且简便，能够在最duan时间内实现作业，适合较为低技术的配电系统，因为其性能稳定性较差，所需要的花费也比较小;专线方式的性能和稳定性上都较好，适应高水平的终端要求。
5.2无线方式有普通电台和高速智能数传电台两种。普通电台已广泛应用于负荷控制系统中，这种设备花费较少，很便宜，但是同时也无法有较强的可靠性。频点申请无委会控制较严。高速智能数传电台通信速***，频点可复用，支持X.25协议，有路由选择功能和主动上报功能，但是价格昂贵，难以普及。
5.3光纤通信方式有光端机方式和光接口板方式两种。光纤的特点是能够容纳较大的内容，并且对于干扰信号有阻碍作用，耗费量小，因此，其价格也比较昂贵。光端机方式适合容量大的站点，成本也较高。光接口板的方式将光电转换器直接置入配电终端内，并可以利用编码复用方式多个配电终端设备公用一对光纤，有效地降低了成本。另外，如果多膜光缆能够满足配电系统的距离要求，多膜光缆在价格上为大众接受。光纤通信的发展前景十分可观。
5.4开关设备与FTU的配合。配电开关渐渐追求能够自动开启和断电。以改善传统电路依靠人员手动来操作机器的运行和停止的弊端。新的开关在电路上的设置有所不同，具有智能化的特点，并且能够自己发现电路中存在的问题，依靠问题产生的循环变化促使开关自动运行和停止。节省人工工作的时间，为修理赢得效率。用于配电自动化系统的开关设备有两种，一种是自动重合器，它本身具有故障电流的识别能力和操作顺序控制能力。另一种是与FTU一体化的智能负荷开关。采用依靠重合器时序整定的方法实现馈线自动化功能，优点是省略了通信系统的专门使用性，缺点是对于设施要求严格，能够承受较大的电流冲击。
六.配电自动化管理系统的实施
6.1
规划和建设好配电架、规划和建设好配电架，是实现配电自动化及管理系统的基本条件。用的配网接线有树状，放she状，网状，环网状等形式，其中环网接线是配网常用的一种形式将配电环网化，并将10kV馈线进行适当合理的分段;***在事故情况下，110kV变电容量10kV主干线和10kV馈线有足够的转移负荷的能力。
6.2
加强领导，统筹安排，分步实施、配电自动化及管理系统的开发和应用，是从传统的管理方式向现代化管理方式的飞跃，其涵盖的内容十分广泛，涉及部门诸多，为此，必须加强领导，统一规划，因地制宜，分步实施，以实现最jia的投入产出比。
6.3
解决好实时系统与管理系统的一体化问题，由于配电自动化(DA)涉及的一次设备成本较大，目***般***于重要区域的配网使用，而AMFMGIS则可在全部配网使用，若使用一体化可通过AMFMGIS系统在一定程度上弥补DA在这方面的不足，故配电自动化及管理系统的实时SCADA和AMFMGIS的一体化颇为重要。
6.4
配置合理的通信通道，通信系统信道的选用，应根据通信规划，现有通信条件和配电自动化及管理系统的需求，按分层配置，资源共享的原则予以确定，信道种类有光纤、微波、无线、载波、有线、主干线推荐使用高中速信道，试点项目建议使用光纤。
6.5 选择可靠的一次设备，对一次开关设备除满足相应标准外，还应满足配电自动化及管理系统的要求。
提高配电自动化系统的应用水平，可以实现：优化配电结构，提高供电可靠性;快速查找、排除电力故障，尽快恢复供电，电气柜短路保护，提高优质服务水平;合理分配电力负荷，降低线路损耗，提高电压水平;大大缩短停电时间，减少人工操作次数;实时记录配电运行状态，为配电生产运行提供决策支持。配电自动化及管理系统具有实时性好，自动化水平高，管理功能强之特点，能提高供电可靠性和电能质量，改善对用户的服务，具有***的经济优越性和良好的社会综合效益。
PLC概念
PLC即可编程控制器，（ProgrammablelogicController），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。PLC的样式以西门子S7-200为例 如下图：
西门子s7-200
小编此次的学习计划就是以西门子的S7-200为工具，来学习PLC后续会了解不同的PLC的不同方法，在此就不过多描述。（虽然S7-200早已停产，相对其他的PLC来说，其比较简单也方便入门，适合像小编这样的零基础的学习）
PLC结构
plc主要有CPU，电气柜短路，电源，储存器和输入输出接口电路等组成。中央处理器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。
PLC内部结构图
通讯接口
PLC连接编程器
PLC连接编程设备
CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的核心，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。
PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。
其他输入输出，扩展接口和电源等不过多描述按字面上理解，非常好理解，就不过多赘述。
PLC功能
1.开关量的逻辑控制
开关量的开环控制是PLC的最基本控制功能。PLC的指令系统具有强大的逻辑运算能力，很容易实现定时、计数、顺序(步进)等各种逻辑控制方式。大部分PLC就是用来取代传统的继电接触器控制系统。
2.数字量控制
控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电机)时，可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能，实现数字量控制，较为***的PLC还专门开发了数字控制模块，可实现曲线插补功能，近来又推出了新型运动单元模块，还能提供数字量控制技术的编程语言，使PLC实现数字量控制更加简单。
数字量的逻辑控制 表示看懂这个 其实也并非零基础的学习了 小编看懂这个还是啃了一点高中的知识的 （例如一些简单的电路图 和一点简单的英文缩写），按知乎的学历水平，我想我应该说了废话。
3.模拟量闭环
对于模拟量的闭环控制系统，除了要有开关量的输入输出外，还要有模拟量的输入输出点，以便采样输入和调节输出实现对温度、流量、压力、位移、速度等参数的连续调节与控制。目前的PLC不但大型、中型机具有这种功能外，还有些小型机也具有这种功能。
这里是小编没弄懂的一个点，暂时打上标记。不懂什么是模拟量闭环。有大神看到这里的话，可以评论说下，等有空，会花点时间在了解这个。
4.数据采集监控
由于PLC主要用于现场控制，所以采集现场数据是十分必要的功能，在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连接，既可以观察这些数据的当前值，又能及时进行统计分析，有的PLC具有数据记录单元，可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数据。PLC的另一个特点是自检信号多．利用这个特点，PLC控制系统可以实现白诊断式监控，减少系统的故障，提高系统的可靠性。
今天大致了解这么多，小编目前也是在自学PLC这块。此文是一些PLC的基础概念知识，PLC起步于此，后续会在知乎上定期更新PLC学习这块，希望有熟悉PLC大神来指点，同时也希望结交学习PLC的知友，交流和分享学习经验。内容有需要补充的地方，也欢迎大家来找茬，指出不足之处。对PLC学习感兴趣的可以加入我们扣群751564758。
下次更新内容，PLC的硬件介绍和模拟使用软件安装，敬请期待。
