二、三菱PLC根据指示灯判断故障：
1、面板上POWER灯不亮?
主机、I/O扩充机座、I/O扩充模组、特殊模组之正面均有一个 "POWER"之LED指示灯，当主机通上电源时，LED之绿色灯亮。若主机 通上电源后，此指示灯不亮，此时，请将"24＋"端子之配线拔出，若指 示灯正常亮起，表示FX2之DC负载过大，此种情况下，请不要使用 FX2 "24＋"端子之DC电源，请另行准备DC24V电源供应器。
若将"24＋"端子之配线拔出后，指示灯仍然不亮，有可能PLC内部保险 丝己经烧断，此时请您与我们各地营业所联络，我们将儘快为您处理。
2、POWER灯呈闪烁状态?
假若POWER灯呈闪烁状态，很有可能是"24＋"端子与"COM"端子 短路，请将"24＋"端子之配线拔出，若是指示灯回复正常，那请检查 您的线路。若指示灯依然闪烁，那很可能PLC内的POWER板己经故障 ，请您将该部PLC送回我们各地营业所，我们将儘快为您处理。
3、"BATT?V"LED灯亮
当这个红色LED灯亮时，表PLC内的锂电池寿命己经快结束了(约剩 一个月)，此时请儘快更换新的锂电池，以免PLC内的程式(当使用RAM时) 自动消失。
假若更换新的锂电池之后，此LED灯仍然亮著，那很可 能此部PLC的CPU 板己经故障，请您将该部PLC送回我们各地营业所， 我们会儘快为您处理。
4、"PROG?E"LED灯闪烁
一般来说，当此红色LED灯闪时，大部份是程式回路不合理的情况 较多，另一原因亦有可能是参数设定出错，或者是外来之杂讯干扰导致 程式内容产生变化。若您是使用掌上型书写器(FX-20P-E)建议您检查 D8004，再依D8004的内容检查D8060～D8069，从D8060～D8069中可得 到一个数据，此为侦错号码。欲知侦错号码内容，请参阅"三菱可程式 控制器编程手册！
5、"CPU?E"LED灯亮
当"CPU?E"LED灯亮时，有可能是以下几种原因所造成：
（1）、PLC内部有导电性的粉尘侵入
（2）、PLC的扫瞄时超过100ms以上 (检查D8012即可知道最chang执行时间)
（3）、通电中，将RAM/EPROM/EEPROM记忆卡匣拔下。
（4）、PLC附近有杂讯干扰
若排除上述的问题，而"CPU?E"LED灯仍然 亮著的话，此部PLC可能真的 故障了，建议您将它送回来给我们，让我们 来帮您找出它的病因。
热门问题：
我的PLC被人设定了密码，怎麽办?
若您拥有原始程式，您只要将PLC记忆体全部消除即可。清除方法如下：
a、若您使用掌上型程式书写器
当书写器与PLC连接后选择ONLINE模态，按GO键，萤幕会要求您打入密码， 此时请您按SP键8次，再按GO键3次，如此一来，您的PLC就回复到出厂 时的状态，您只要再将原始程式打入PLC即可。
b、若您使用FXN，DOS版V2.0以上版本软体
于MODE视窗中按7，5，3，再于出现的画面中选项，以上、下键选择 "MEMORY ALL CLEAR"再按"Enter"键，如此，PLC内部记忆体将全部被清 除。使用者再将原始程式写入PLC内即可。
c、若您使用FXN Windows版V1.0以上版本软体
首先将原始程式颢示于萤幕上，将PLC置于STOP状态，再于画面上功能 选择列中选PLC，再选PLC memory clear…，跳出新画面后，将三项选项 全部圈选，再按"Enter"键，画面将出现"确定"及"取消"两选择让您做决定 ，此时，该做决定的您，就选"确定"，按"Enter"键吧!该画面若消失了， 亦表示该PLC已回复到出厂时状态，洛阳洛龙区电气柜，您可以重新写入程式。
西门子PLC系列产品
PLC系统故障分析
PLC主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组成，其中CPU是PLC的核心，I/0部件是连接现场设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机连接。对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式PLC，各功能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。
PLC控制系统故障分为软件故障和硬件故障两部分。PLC系统包括中央处理器、主机箱、扩展机箱、I/O模块及相关的网络和外部设备。现场生产控制设备包括I/0端口和现场控制检测设备，如继电器、接触器、阀门、电动机等。
1、PLC软件故障
PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，惠济区电气柜，但系统功能不正常（输出无或乱）时，本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。
用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，强烈的电磁干扰也会引起程序出错。
2、PLC硬件故障
①PLC主机系统故障
A、电源系统故障。电源在连续工作、散热中，电压和电流的波动冲击是不可避免的。
B、通讯网络系统故障。通讯及网络受外部干扰的可能性大，外部环境是造成通讯外部设备故障的主要因素之一。系统总线的损坏主要由于PLC多为插件结构，长期使用插拔模块会造成局部印刷板或底板、接插件接口等处的总线损坏，在空气温度变化、湿度变化的影响下，总线的塑料老化、印刷线路的老化、接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因。
②PLC的I/O端口故障。
I/O模块的故障主要是外部各种干扰的影响，首先要按照其使用的要求进行使用，不可随意减少其外部保护设备，其次分析主要的干扰因素，对主要干扰源要进行隔离或处理。
③现场控制设备故障
A、继电器、接触器。减少此类故障应尽量选用高性能继电器，改善元器件使用环境，减少更换的频率。现场环境如果恶劣，接触器触点易打火或氧化，然后发热变形直至不能使用。
B、阀门或闸板等类设备。长期使用缺乏维护，机械、电气失灵是故障产生的主要原因，因这类设备的关键执行部位，相对的位移一般较大，或者要经过电气转换等几个步骤才能完成阀门或闸板的位置转换，或者利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换，机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。
C、开关、极限位置、安全保护和现场操作上的一些元件或设备故障，其原因可能是因为长期磨损，或长期不用而锈蚀老化。对于这类设备故障的处理主要体现在定期维护，使设备时刻处于完好状态。对于限位开关尤其是重型设备上的限位开关除了定期检修外，还要在设计的过程中加入多重的保护措施。
D、PLC系统中的子设备，如接线盒、线端子、螺栓螺母等处故障。这类故障产生的原因主要是设备本身的制作工艺、安装工艺及长期的打火、锈蚀等造成。根据工程经验，这类故障一般是很难发现和维修的。所以在设备的安装和维修中一定要按照安装要求的安装工艺进行，不留设备隐患。
E、传感器和仪表故障。这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常。这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地，洛阳老城电气柜，并尽量与动力电缆分开敷设，特别是高干扰的变频器输出电缆，而且要在PLC内部进行软件滤波。
F、电源、地线和信号线的噪声(干扰)故障。
PLC系统故障实例分析
1、PLC软故障实例
一台停机一段时间的PLC控制系统上电后无法启动
故障检查、处理：检修人员在检查后认为程序出错，很自然地将EPROM卡插人PLC中，总清后拷贝程序，完成后重启，故障依旧，由于程序不大，逐条把EPROM上的程序读出，与手册上的指令核对后发现完全一样，重复拷贝无效后认为是PLC硬件故障。
用PG将备份程序调出，与EPROM上的程序进行比对，结果语句指令表相同，但程序存放地址发生了变化，把备份程序发送到PLC后设备运行正常。可见EPROM上的程序也出现了错误，擦除后重新写入问题解决。
2、PLC硬件故障实例
①某石化装置西门子PLC（S7-300，CPU315-2DP）在使用时，突然停止运行。
故障检查、分析：检查警示灯、程序、供电电源，在检查报警时，发现CPU上BAT灯亮起。检査程序时，发现没有对电池失效进行故障处理。故障处理：更换CPU电池，对电池失效故障在程序中进行相应处理。
②某日晚，压缩机PLC与主控PLC通讯突然中断，主控DCS上显示压缩机PLC与主控PLC通讯中断报警，压缩机控制室里的电机信号在主控合成DCS上均显示红色（停止状态），压缩机控制室里的一些流量、压力、温度等信号，在主控合成DCS上均显示高低报警。由于通讯中断使压缩机控制室里一些重要联锁不能送到主控，从而使全厂停车
故障检查、分析：从理论上讲，引起压缩机PLC和主控PLC通讯中断的原因主要是两个：一个是软件不同步；另一个是由于硬件如CP525卡、CPU卡故障。
首先从软件方面进行处理。在主控PLC进行了同步操作，强制通讯数据字DW13的***4位，结果通讯仍然没有建立起来，看来不是主控PLC不同步引起的。接着在压缩机PLC对其进行了同步操作，强制通讯数据字MW10的***4位，结果通讯建立。从而确认这次压缩机的PLC与主控PLC通讯中断的原因是由于压缩机程序不同步引起的，造成程序不同步的原因是外界的电磁干扰。
故障处理：为了避免此类故障的再次发生，应加强控制室的屏蔽，禁止在控制室使用移动电话等通讯工具。
③西门子PLC（S7-300）的SF灯报警
故障检查、分析：SF灯报警说明输入点有故障。故障处理：检查各个输入点工作状态，在检查时发现现场一台温度变送器没有输入信号，经处理后故障消失。
④PLC某个输入点外部没有被接通（即使拆开该输人端子上的连接线效果也相同），洛阳涧西区电气柜，但该输入点实际已经被接通而且相应输入指示灯常亮故障分析：判断该端子的相邻端子已经被接通，而PLC的输入端子之间存在铁屑，导致了该输入点被接通，或该输入点已经被损坏。
故障处理：拆开PLC的所有输入端子的连线，发现输入端子排上存在很多铁屑，将端子上的铁屑吹干净，然后恢复接线，故障被排除。
⑤控制系统PLC数字输入卡SF灯变红色
故障检查、分析：将卡件电源重新送电后，故障现象依然存在；重新启动PLC主机后，故障指示灯仍旧是红色。于是对卡件所接收的现场信号一一进行检查后发现一回讯开关有异常。用万用表测量后发现，回路电阻无穷大，这说明回讯开关坏而被数字输入卡检测到。故障处理：更换备件后故障指示灯灭。
⑥造粒机PLC控制系统模拟输入卡接收的现场信号在DCS上指示无穷大
故障检查、分析：分析可能是现场压力变送器和接线箱之间相互连接的通讯电缆出现故障，于是更换通讯电缆，但现象依然如故。仔细检查分析整个回路后发现，在回路中容易出现的地方有三个，压力变送器本身、通讯电缆、卡件，压力变送器、通讯电缆都已排除。将卡件拆开来看后发现里面的一个小的集成块已经被烧毁。故障处理：更换卡件。
⑦两个PLC互为热备的控制器中只有一个能够运行，另一个始终处于停止
故障检查、分析：将整个控制柜断电、送电后同时启动两个PLC主机还是只有一个PLC主机运行。查询相关资料后发现OB70，OB72两个系统功能块负责冗余故障，如果没有插入这两个功能块则系统冗余丢失，即只有一个CPU能够运行。故障处理：插入这两个系统功能块后，控制系统恢复正常。
一、首先我们来了解一下PLC
因为每个人的学习能力不同，接受新鲜知识也不同，但是有一点那就是你不努力是永远学不会的，说到这里先简单的了解一下PLC。
PLC是可编程控制器，它上要用在工业控制中，硬件有通讯接口、存储单元、I/O输入输出等等。
编程要有专业的编程软件，不同的厂家PLC编程软件不一样，用到什么品牌的PLC就去它的官wang下专用软件就可以。
编程指令也是每个厂家的指令都不一样，具体用那个PLC就去看它的编程手册就可以。
PLC编程格式有很多种，比如梯形图、结构式、ST文本结构等等，但是chang用的还就是梯形图，因为梯形图简单明了，一看就懂，学起来也快。
二、学习plc编程要有一定的电器基础，要明白各个电器的用途
因为PLC说白了也就是把很多的电器实物程序化(比如说各种继电器及计数器等)，但是也有的人跨专业来学，感觉工控好啊，工控好神奇啊，带着强烈的兴趣来探索工控这个奥秘。这样的同学可能***比有基础的同学学的还要好。
第三、选择一个品牌
三菱PLC编程技术
课程目录
01、PLC概述.
02、可编程控制器发展趋势.
03、可编程控制器的基本功能.
04、PLC的特点.
05、可编程控制器的分类和应用.
06、可编程控制器的应用和分类。
07、三菱FX系列PLC的概述。
08、可编程控制器的组成和工作原理。
09、可编程控制器的软器件和编程语言。
10、可编程控制器的工作原理。
11、定时器、计数器、指针。
12、PLC的工作方式和习题。
13、基本指令。
14、触点串联指令。
15、触点并联指令。
16、取脉冲指令。
17、串联电路快的并联指令。
18、并联电路快的串联连接指令。
19、多重输出指令。
20、主控及主控复位指令。
21、取反INV指令。
22、置位与复位指令。
23、微分输出指令。
24、NOP END指令。
25、基本指令的应用。
26、案例分析2 电动机正反转的控制。
27、案例分析3 顺序启动控制。
28、案例分析4 喷泉的控制。
29、案例分析5 交通灯的控制。
30、基本指令作业。
31、步进指令概述。
32、步进指令应用。
33、步进指令应用实例分析。
34、PLC编程软件的应用。
35、功能指令概述。
36、程序流向控制指令。
37、传送及比较指令。
38、区间比较指令。
39、传送指令。
40、移位传送指令。
41、取反指令。
42、块传送指令。
43、数据交换指令。
44、BCD变换指令。
45、BIN变换指令。
46、功能指令应用分析--电铃控制。
47、算术及逻辑运算指令。
48、循环和移位指令。
49、循环左移指令。
50、带进位循环右移指令。
51、带进位循环左移指令。
52、位右移指令。
53、位左移指令。
54、字右移指令。
55、字左移指令。
56、先入先出写入指令。
57、先入先出读出指令。
58、数据处理指令。
59、二进制平方根指令。
60、浮点数转换指令。
61、输入输出刷新指令。
62、输入滤波时间调整指令。
63、矩阵输入指令。
64、高速计数器置位指令。
65、高速计数器复位指令。
66、高速计数器区间比较指令。
67、速度检测指令。
68、脉冲输出指令。
69、脉宽调制指令。
70、可调速脉冲输出指令。
71、方便指令。
72、数据查找指令。
73、绝dui值式凸轮顺控指令。
74、增量凸轮顺控指令。
75、斜波信号指令。
76、旋转工作台指令。
77、特殊定时器指令。
78、示教定时器指令。
79、列表数据排列指令。
80、外部IO设备指令。
81、十六键输入指令。
82、数字开关指令。
83、七段译码指令。
84、带锁存的七段显示指令。
85、方向开关指令。
86、模拟量输入指令。
87、模拟量开关设定指令。
88、PID运算指令。
89、PLC高ji应用指令(一）
90、PLC高ji应用指令(二）
91、PLC高ji应用指令(二-2）
92、PLC高ji应用指令(三）
93、PLC高ji应用指令(四）
94、步进SFC流程图输入1
95、步进SFC流程图输入2
