当今电气工控领域PLC、变频器、软启动器号称工控三***，现如今行走在电气工控的江湖中，要是不懂一些PLC的知识，可谓不入流呀！其实PLC学习大致可归纳为三重修lian境界，分为入门关，提高关和至关，本人不才斗胆简说一下这三重境界。
对于拥有丰富传统电控经验的电工来说，PLC入门关是非常容易的。PLC入门知识只要了解所学PLC型号的输入，输出端点的数量，输出方式，PLC是直流还是交流供电方式等。然后了解学习PLC编程的大致流程和步骤，以及一些注意事项。但凡学习PLC知识，一台电脑外加对应的PLC编程软件和仿zhen软件是必不可缺的配置，编程与仿zhen软件可以从PLC品牌的关网下zai即可，而且还多有编程手册、使用说明书等基础资料附送，只要认真研读并勤加苦练便可登堂入室。PLC入门时多以现用电气控制线路为蓝本，用PLC自身的编程语言加以编辑，如果你手头有一台货真价实的PLC实机的话，还可以学习实际的接配线工艺，一举两得事半功倍。
如果你自觉入门知识已经掌握牢靠，切勿骄傲，恒压供水自控系统调试，因为会这点知识的江湖好汉多了，你在江湖中只能算的上什么士兵甲，士兵乙而已。不过不要气馁，这不还有提高关的知识等着你去学习那。其实PLC提高关的内容为功能丰富，名目繁多的功能指令的学习与运用。这些功能指令其实是对原来需要一些基本指令完成任务的简化功能指令段，例如三菱FX2N PLC当中的ALT指令即可完成单只按钮循环启动停止工控设备的任务，省去了一大段基本触点指令的编写，省时省力还非常可靠实用。在功能指令的学习中，要对通信指令，数据类型转换指令，数据传输指令等指令多加用心。因为这些指令是以后学习PLC通信知识的基础，也是成为高手***的基本功。
若你努力突破入门和提高两关，并且实际搞了一些小工程设计后，柳暗花明，成为大拿。此时至关的内容定是你迫不及待需要学习的知识。这一关是PLC与PLC通讯，PLC与变频器通讯控制，PLC的PID控制，PLC与上位机通讯控制的知识。这些知识多是建立在各种通讯协议的基础上，按照PLC所规定的格式所编写的程序，听上去十分简单，但内中包含诸如PID控制知识，数值选用知识等各种内容涵盖范围极为广泛，如无前面两关坚实的基础要想学会，学好绝非易事。当然你咬牙坚持下来，并将该部分知识收入囊中后，定会大显身手，名利双收的。
以上便是PLC修lian三关的简单知识，说起来容易学起来难，大家在学习的过程中可借助书籍，网络视频资料等来了解掌握，知识对待每一个人都是公平的，就看你付出的多少了！
1、编程语言
PLC的编程语言有：梯形图语言(LD)、指令表语言（IL）、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。
梯形图是应用较多的，因为它有点像电气控制中继电器线圈和触电动作之间的关系，如果学过继电器-接触器控制的话，入门就容易很多，所以很多电气控制人员选择它，新手用梯形图进行编程也会容易一些。
单片机的编程语言是C语言或汇编语言，也采用自带的编程语言（如51单片机的ASM语言）。
单片机指令代码多且复杂，所以编程要更难一些，尤其是涉及到更复杂项目程序会更难，因为不仅要懂英文，还要懂数制，如果有计算机基础的人可能会好一些。
2、硬件
单片机价格低，下面这张图就是他的开发板，中间的STC就是单片机开发板的核心芯片，从图上可看出，它的外设输入、输出是比较多的。且单片机的控制电路需要用户自己设置。
PLC的外观看起来就很简洁，因为它的接口、电源、抗干扰电路都被设计在PLC内部，因此学习并操作时，在电路方面花费的时间和精力就比较少，主要的是学会用梯形图控制各个输出端口，梯形图对于新手来说，往往容易上手。并且添加扩展模块就可以实现其他功能，但PLC的价格比单片机贵。
3、应用领域
单片机的领域比PLC广，可以广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，技术含量高，使用灵活，但是工作量较大，抗干扰、模块化要求低。开发消费电子、商业应用的电子、玩具、家电等可以选择单片机。
但要知道单片机只是一个芯片，所以电路比较复杂，初学者经常会面临抗干扰能力不强，现信号失真，干扰过大的问题。但对于经验丰富者来说也不算事。
很多人说单片机在工业领域可以代替PLC，我只能说在工业领域，多数自动控制的大型设备还是要用PLC来完成。在设计之初，PLC就更注重于工业应用，对于防干扰、设备接口、联网、模块化都有完善的技术支撑，使用方便简单，开发设计周期短。例如，自动化生产线，就必须用PLC来做。单片机只能用来开发一些补充设备。
总的来说：如果你是新手或是电工，又或是准备在工业领域发展，建议你先学PLC，如果后续有需要可以再学单片机。每个人的情况不同，依据个人需求做选择才是正确的道路。
智能驱动系统在优化机器配置和性能方面以及帮助实现工业4.0发挥着重要作用。由于制造成本上涨带来的压力，恒压供水自控系统安装，机器制造商们更愿意应用工业4.0，使用更***的机器，从而减少人员开支、缩短开发时间。
工业4.0 相关的关键字是连接性，即在生产过程中所有参与者之间的连接。即使是还没有应用工业4.0的工厂也是如此。
连接性很重要的一点是，组件或系统至少要能与工业4.0的要求相兼容，当然使用新的组件很容易实现，但是将所有现有的系统都进行替换并***兼容性并不现实。因此各种设备的开发必须要能够提供与工业4.0 系统的基本连接，而不会影响自动化逻辑。连接性另一个重要的特点是可以与内部和外部网络进行连接和通讯，在整个控制系统中，要能够快捷和准确地为运行决策制定提供必要信息，因此对于关键数据的实时性和数据总量的要求会越来越大。
基于这种需求，电机驱动及传动部分的发展使制造商可以通过内置的技术来配置各种功能，这些技术减小甚至完全消除了对于外部PLC 的需求，这是对上一代只能提供有限功能的传动所进行的改变。
一、提供高效的控制手段
现代的驱动系统已经足够的智能化来实现位置位移和速度控制。实现这些功能就像用手机查看电子邮件一样简单，并且可以越过PLC直接与整个控制系统和生产信息系统相连。工业4.0 带来的另一个期望是，驱动系统可以获取机器功能和性能方面的数据，并向外界呈现这些数据。
例如在一个检票进出口闸机中，电机驱动系统可以直接将闸机的速度、位置、是否有异常等信息传输给检票系统，河南恒压供水自控，还可以将有人试图闯关等信息直接传递给警报系统等。
图二 MOTEC出品可直接与检票系统进行数据交互的闸机驱动产品
***的驱动系统制造商可以通过内置的技术来配置各种功能，这些技术消除了对于外部可编程逻辑控制器（PLC）的需求。例如，目前最xin的伺服驱动包括国际电工技术委yuan会（IEC）61131-3 可编程控制器操作系统。
驱动器直接与信息系统相连，也增加了系统的实时响应能力，中间不需要PLC在控制指令和状态反馈之间进行桥接，这也是工业4.0 的一个主要方面。去掉了PLC直接进入到驱动器，可以消除时间间隔，而且优化了周期时间和产品的一致性。
现在驱动系统内有了各种***的工具可供使用，目的是使没有经验的机器制造商编程人员可以访问和使用这些功能，因此选择正确的工具是很重要的。建议使用经过试验和测试过的PLC功能块，它们可以用在IEC 61131-3 标准下的PLC，甚至可以与梯形逻辑编程合并起来。
例如某驾驶模拟系统，应用了MOTEC集成PLC的伺服驱动，模拟软件可直接通过总线与驱动通信，相较于传统的PLC，实时性更佳，控制也更稳定，而且节省了成本（图三）。并且使用梯形图编程，使习惯于使用传统PLC的工程师更容易上手（图四）。
图三
图四
二、创建HMI
人机界面（HMI） 是工业4.0的另一个关键组件。过去，在操作员和机器之间创建接口需要中央PLC和总线系统的介入。总线系统用于将机器关键的设定信息和变量发送到驱动上去，并且将诊断信息和机器状态信息重新导入到PLC中，然后显示到HMI上。
虽然现代的总线系统也可以完成这个功能，不过它需要大量的编程工作，并且当驱动系统中包含所有所需信息时，它可能是不必要的。为解决这个问题， 许多驱动系统都包含创建HMI所需的所有工具。某些情况下，可能都不需要中央PLC，集成控制功能的驱动器就可以直接进行本地化的信息读取。因为驱动可以使用全范围的输入和输出，以往它们一般会连接到PLC上，通过集成的总线工具和类似于MODBUS协议等通信标准。
必须控制的关键因素是设置和调试机器所需的时间。 智能驱动器现在提供了许多工具，可以通过优化轴运动和过程同步来减少启动时间。
这些快速启动工具的设计让传动在机器调试的前期，甚至在机器控制软件还没有安装到系统中的时候就可以动起来。这样只使用基本的IT 工具（如移动电话或平板电脑）就可以快速简单地测试机器的机械性能。
三、有助于维护
智能的驱动系统可以参与主动维护策略，因为它们在供货时可以与一套完整的、可以进行关键预测性维护功能的关键工具整合在一起，将额外的编程工作量降到最di。
这个软件可以实时持续地监控机器性能状态以及工艺状况，包括通过分析温度变化进行的波形分析，以及检查是否有反冲、摩擦增加或者过载等。如果出现故障情况，会生成一个代码并发送到HMI上。如果发现关键问题需要机器停止运行的，则可以在驱动器内做出决定， 从而最da限度地降低生产损失和机器损坏的风险。
四、有助于降低成本
随着人力成本、原材料价格上涨的因素，加之工业4.0对于设备的高效性、系统的柔性、可连接性等的要求，设备制造商需要使用越来越多的高性能、多种PLC来进行设备的开发和制造，这不可避免地造成了设备成本的增加。而内置控制系统的传动产品的出现，将会大大降低传统制造商对于控制器的需求，同时减小编程的工作量。
工业4.0为智能传动提供了增强的处理能力以及改进的功能性，这为制造企业优化编程、生产以及维护带来了更多机会。在许多情况下对PLC需求都降低了甚至不再需要了，因此可以在更短的时间内创建更***的机器。
