第yi.简单逻辑控制阶段
逻辑阶段的意思就是说可以在继电器系统中实现逻辑控制设计，在继电器系统中主要的东西就1、线圈2、常开3、常闭这三个东西。对应到plc中的最基本的元素，只是到了PLC中他的表现方式不一样了而已。继电系统中主要就有那么三个东东A常开；B常闭；C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过是阅读的方法不一样罢了。在这个阶段切不可把原来继电系统照搬照抄！这样是不行的！二者的工作方式是截然不同的。PLC是扫描循环方式工作，变频柜厂家，继电系统是同时“竞争”工作。
重dian：1、多设计几个简单系统2、电力拖动基础知识的学习
二．顺序控制阶段
这种控制方式在现实生活中非常常见，基本上我们日常见到的机床就是顺序设计的。
日常设计中实现顺序控制的方式有两种：
1、特定的PLC有顺序控制指令如三菱的；
2，起保停控制方式。无论我们的程序用那种控制方式设计，它的系统脉络有三个方面***：1、“步/2、“活动步/3、“转换条件”。
重dian：1、深刻理解“起保停”控制方式，2、流程图和梯形图之间的相互转化
三．编程语言阶段
有人也叫汇编阶段，这是一个本质上区别于继电器控制的阶段，是用继电控制无法达到的阶段，是PLC区别于继电器的核心所在。之所以称之为编程语言阶段是因为这个阶段需要用到指令实现相应功能。
重dian：1.PLC工作原理2．计算机原理3．编程基础C语言或者汇编语言4．编程的思维
四．特殊控制阶段
这个阶段的特殊事根据系统实际功能而言的，比如说车床的运动控制，工厂水池的PID温度控制等等。不同品牌的PLC之间存在很大的差别比如说：有的PLC集成了PID有的就没有。
重dian：1.自动化相关知识2．变频器等3．PLC系统扩展知识
五．网络组态阶段
随着自动化技术的发展。有些工况下需要多台PLC协同工作，或者和上下位机构成整体的西永工作。在这个阶段就要学习一些网络知识，比如通讯协议，总线协议之类的。
对于自动化控制系统来说，主要处理对象无外乎数字量和模拟量，很多刚接触自动化的新人对于模拟量可能还不是很熟悉，这里以西门子plc300为例详细讲一下，变频启动柜，其实模拟量处理如很简单。
1、 模拟量输入/输出量程转换的概念
实际工程中，我们要面对很多工程量，如压力、温度、流量、物位等，他们要使用各种类型传感器进行测量，传感器再将测量值通过输出标准电压、电流、温度或电阻信号供 PLC 采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量—整xing数 (INT) 。在 PLC 程序内部要对相应的信号进行比较、运算时，常需将该信号转换成实际物理值，这样这个数值才具有实际意义。相反，我们要控制一些执行机构（如比例阀，电动阀等）需要将控制值转换成与实际工程量对应的整xing数，再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。要完成输入、输出模拟量转换，就需要在程序中调用功能块完成量程转换。
例如一个压力调节回路中，压力变送器输出 4-20mA DC 信号到 SM331 模拟量输入模板，SM331 模板将该信号转换成 0-27648 的整xing数，然后在程序中要调用 FC105 将该值转换成 0-10.0 （MPa ）的工程量（实数），经 PID 运算后得到的结果仍为实数，要用 FC106 转换为对应阀门开度 0-*** 的整xing数 0-27648 后，经 SM332 模拟量输出模板输出 4-20mA DC 信号到调节阀的执行机构。
2、STEP 7调用FC105，FC106进行模拟量转换编程
2.1 FC105/FC106 在哪里
在编程界面下，在 Program elements 中的 Libraries 下的 Standard Library 下的 TI-S7
Converting Blocks 中就可以找到，见下图：
模拟量
模拟量
注意： 请不要使用 S5-S7 Converting Blocks 下的 FC105， FC106 ，该路径下的功能是用于 S5输入输出模板的，在 S7 输入输出模板上无法使用。
2.1.1 FC105 功能描述
SCALE （FC105 ）功能将一个整xing数 INTEGER （IN）转换成上限、下限之间的实际的工程值(Li_LIM and HI_LIM) ，结果写到 OUT 。公式如下：
OUT = [ ((FLOAT (IN) – K1)/(K2 –K1)) * (HI_LIM –Li_LIM)] + Li_LIM
常数 K1 和 K2 的值取决于输入值（ IN）是双极性 BIPOLAR 还是单极性 UNIPOLAR 。
双极性 BIPOLAR ：即输入的整xing数为 – 27648到 27648 ，此时
K1 = – 27648.0，
K2 =+27648.0
单极性 UNIPOLAR ：即输入的整xing数为 0 到 27648 ，此时 K1 = 0.0 ， K2 = +27648.0如果输入的整xing数大于 K2 ，输出 (OUT) 限位到 HI_LIM， 并返回错误代码。 如果输入的整xing数小于 K1，输出限位到 Li_LIM ，并返回错误代码。版权所有！反向定标的实现是通过定义 Li_LIM > HI_LIM 来实现的。反向定标后的输出值随着输入值的增大而减小。
2.1.2 FC106 功能描述
UNSCALE （FC106 ）功能将一个实数 REAL (IN) 转换成上限、下限之间的实际的工程值
(Li_LIM and HI_LIM) ，数据类型为整xing数。结果写到 OUT 。公式如下：
OUT = [ ((IN –Li_LIM)/(HI_LIM –Li_LIM)) * (K2 –K1) ] + K1
常数 K1 和 K2 的值取决于输入值（ IN）是双极性 BIPOLAR 还是单极性 UNIPOLAR 。
如果输入值在下限 Li_LIM 和上限 HI_LIM 的范围以外，输出 (OUT) 限位到与其相近的上限或下限值（视其单极性 UNIPOLAR 或双极性 BIPOLAR 而定），并返回错误代码。
2.2下面给大家举个例子：
如输入 I0.0 为 1， SCALE 功能被执行。下面的例子中，变频恒压柜，整xing数 22 将被转换成 0.0 到 100.0 的实数并写到 OUT。输入是双极性 BIPOLAR ，用 I2.0 来设置。
程序中调用的FC105
执行前：
IN----------------------MW10=22
HI_LIM---------------MD20=100.0
Li_LIM--------------MD30=0.0
OUT-------------------MD40=0.0
BIPOLAR------------I2.0=TRUE
执行后：
OUT------------------MD40=50.03978588
1.强电型：
仪器信号和DCS/PLC控制信号都很弱，容易受到强电干扰。因此，当需要机柜外部的布线时，通信线路，信号线路和控制线路等弱电信号远离强电源，间距不应小于20CM。当电缆沟是多层的时，弱电缆需要铺设在强电缆下面。
2.机柜干扰：
DCS/PLC系统不能与高压电器安装在同一开关中。 PLC的输出使用中间继电器隔离外部开关信号。如果现场条件有限，则输入信号不能与高压电缆有效隔离。可以使用小型继电器隔离输入端的开关信号。当然，来自控制柜的DCS/PLC的输入信号和离控制柜不远的输入信号通常不需要通过继电器隔离。
控制柜中有许多信号线。如果布线混乱，将导致设备故障，但检查非常麻烦。因此，在设计控制柜时应考虑这种情况。设备分层放置，线条清晰。在整套中，分别将旧线路和PLC的高功率线路分开。如果需要将交流线路和直流线路同***路插槽中，必要时将线路分开并使其尽可能大。距离，尽量减少干扰。建议不要使用相同的连接器切换不同的信号线。如果必须使用相同的连接器，请将它们与备用或接地端子分开，以减少相互干扰。
PLC不能与高压电器安装在同一开关柜内，PLC应远离柜内的电源线。安装在与PLC相同的机柜中的感应负载，如继电器和触点，应与RC灭弧电路并联。
3.信号线的抗干扰信号线承担检测信号和控制信号的传输任务。传输质量直接影响整个控制系统的准确性，稳定性和可靠性。对信号线的干扰主要是来自空间的电磁辐射，河南变频柜，具有差模干扰和共模干扰。差模干扰是指叠加在测量信号线上的干扰信号。大多数干扰是高频交变信号，而源通常是干扰。
解决正常干扰的方法有：
A。在输入回路中连接RC滤波器或双T滤波器
B.尝试尽可能使用双积分A/D转换器。由于该积分器的特性，它具有一定的高频消除扰的作用。
C，将电压信号转换成电流信号然后传输。
